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9、刀具长度补偿指令 格式：G43(G44)G00(G01)Z___H___; 说明： 1）H为补偿号，H后边指定的地址中存有刀具长度值。 进行长度补偿时，刀具要有Z轴移动。 2）G43――正向补偿，与程序给定移动量的代数值做加法 G44――负向补偿，与程序给定移动量的代数值做减法 10、T___ M06―――选刀、换刀指令例如：T03 M06; 11、G28―――自动回归原点 格式：G90(G91) G28 X__Y___Z___; 说明： 经过（X、Y、Z）点回机床原点。 使用G28之前，必须消除刀具半径补偿 在返回原点后使用刀具长度补偿取消（G49）功能。 例1：G91 G28 Z0; (从当前点直接回Z轴的机床原点) 例2：G90 G28 X10 Y10 Z10;（经过（10、10、10）回机床原点） 12、编程举例 O1234; G21; G91 G28 Z0; M06 T01; G90 G54 G40 G49 G00 X0 Y0 ; M03 S1000; G00 X40.0 Y0; G00 H01 Z5.; G01 Z0 F50; X0 Y-40. Z-5.; X-40. Y0 Z0; X0 Y40. Z-5; X40. Y0 Z0; G91 G28 Z0; M06 T03; G90 G00 X0 Y15.0; M03 S1000; G43 G00 Z5. H03; G01 Z0 F50; G17 G03 X0 Y-15.0 Z-4.0 I0 J-15.0; G03 X0 Y15.0 Z0 I0 J15.0; G00 Z10.0; X-60. Y-50.; G42 G00 X-55. Y-50.D02; G01 Z-6; X35.0; G02 X100.0 Y15.0 R15.0; G01 Y30.0; G03 X33.37 Y49.71 R20; G01 X-62.0 Y66; X-50.0 Y-50.0; G00 Z50.0; G40 G00 X0Y0; M05; G28 G91G49 Z0; M30; 作业： 1、车床作业： 从实习报告中任选一题完成编程和加工 2、加工中心作业 数控铣床编程 格式： 1、工件坐标系选择G54-G59 2、G00指令 1）功能：同数车的G00指令 2）格式：G00 X_ Y_ Z_ X、Y、Z：（G90）目标点的绝对坐标 (G91) 目标点相对于起点的增量 3、G01指令 1）功能：同数车的G01指令 2）格式：G01 X_ Y_ Z_ F_ X、Y、Z：（G90）目标点的绝对坐标 (G91) 目标点相对于起点的增量 F:进给速度 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 脉冲数与小数点编程 G00 X100 与G00 X100.0的区别。 4、绝对值编程G90与相对值编程G91 区别:图中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时两种不同指令的区别。 G90、G91为模态功能，G90为缺省值 5、G02、G03指令 格式： 常用格式：G17 G02/G03 X Y R F; 其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17， 但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。 F_ I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐 标减去圆弧起点的坐标，如图21所示 圆心 终点 ( X , Y ) 起点 J I O X Y 圆心 终点 (Y, Z) K J O Y Z 圆心 终点 ( X , Z ) 起点 I K O Z X 图 21 I 、 J 、 K 的选择 F_ 园弧插补注意事项： 1、当圆弧圆心角小于或等于180°时，R为正值， 2、当圆弧圆心角大于180°时,R为负值， 3、整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； 4、F为编程的两个轴的合成进给速度。 6、刀具半径补偿功能 1）刀具半径补偿的概念 刀具半径补偿，就是根据工件轮廓A和刀具偏置量计算出刀具的中心轨迹B，这样编程者就以根据工件轮廓A或图纸上给定的尺寸进行编程，而刀具沿轮廓B