基于FPGA的激光雷达恒虚警率控制技术研究-第28卷第1期.PDFVIP

第28卷第1期 红外与毫米波学报 Vo1．28，No．1 2009年2月 J．Infrared Millim．Waves February，2009 文章编号：1001—9014(2009)Ol一0050—04 基于FPGA的激光雷达恒虚警率控制技术研究 欧阳俊华， 黄庚华， 程鹏飞， 舒 嵘， 王建宇 (中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083) 摘要：研究了激光雷达中的雪崩光电二极管恒虚警率控制技术，提出了一种基于FPGA的恒虚警率控制电路，通过 噪声检测能够有效地根据背景辐射进行自适应调整，保持恒定的虚警率，并使雪崩二极管处于最佳工作偏压．实验 结果表明其良好地实现了恒虚警率控制． 关 键 词：遥感技术；激光雷达；恒虚警率；噪声检测 中图分类号：TN249 文献标识码：A STUDY oF CoNSTANT FALSE ALARM RATE CoNTRoLLING TECHNIQUE BASED ON FPGA IN LIDAR OUYANG Jun—Hua， HUANG Geng—Hua， CHENG Peng—Fei， SHU Rong， WANG Jian—Yu (Shanghai Institute of Technical Physics，Chinese Academy of Sciences，Shanghai 200083，China) Abstract：The constant false alarm rate(CFAR)controlling technique of avalanche photo diode(APD)applied in Lidar was studied，and a CFAR controlling circuit based on FPGA was described．Our results show that it is capable of self-ad— justing according to the background radiation by means of noise detection，and it can also maintain constant FAR and make the APD in the optimum state of bias voltage．Expefiment~ resuhs indicate that this circuit can well realize CFAR control— ling． Key words：remote—sensing technology；LIDAR；constant false alarm rate(CFAR)；noise detection 效应来获得比一般PIN管等光电二极管更高的光电 引言 倍增因子．常用的有达通(Reach—through)型结构． 激光雷达(Light Detecting and Ranging，LIDAR) 从激光雷达的应用上来看，其目标的背景辐射 是一种使用激光作为光源，对目标进行探测、测距的 往往是多变而复杂的，需要激光雷达的接收系统能 主动遥感技术．国外的激光雷达技术起步较早，美国 够根据背景辐射迅速地做出适当的自动调整． 在上世纪70年代就在Apollo探月工程中应用了激 激光雷达的恒虚警率(Constant False Alarm 光雷达技术，之后又成功研制了火星轨道激光高度 Rate，CFAR)控制技术是一种新颖的能够通过自动 计(MOLA)，地球科学激光高度计(GLAS)等星载激 调整电路参数来适应背景变化的技术．恒虚警率控 光高度计ll J．我国的激光雷达技术方兴未艾，由我