一拖发布无人驾驶拖拉机.pdfVIP

辑：张颖达 企业平台 一拖发布无人驾驶拖拉机 阴许予永 2016 年 10 月 26 日下 重量轻；具有双向液压翻 ， 午 2016 中国国际农业机 转功能，省时省油，高效经 械展览会新机具作业演示 济；具有三挡调幅功能，可 活动，以中国一拖发布中 根据土壤比阻大小选择不 国首台无人驾驶拖拉机为 同耕幅；配置限深轮，能满 开场，引发了行业轰动。 足不同耕深需求；采用螺 中国一拖此次发布的 旋型犁体曲面翻垡，覆盖 产品为东方红 LF954-C ， 效果好，耕后地表平整不 整机配备国III 发动机、动 留墒沟。 力换向变速箱、电控悬挂 产品“光环”的背后 ， 系统，以及一系列信息和 是中国一拖长期坚持技术 控制系统。演示活动中，东方红 远程视频传输系统能够将车载 领先的努力。中国一拖拥有国家 LF954-C 拖拉 机 配 装 东 方 红 摄像头采集到的图像信号，通过 级企业技术中心、中国先进的拖 1LF-430 液压翻转犁，进行了实 运营商网络发送至终端并进行 拉机中试基地、拖拉机动力系统 地作业演示。 显示，监测显示系统用于显示车 国家重点实验室、国家拖拉机质 近年来，为节省用户时间， 辆工作信息并对车辆工作模式 量监督检测中心。 提高作业效率，增加作业收益， 进行设置，远程遥控系统可实现 据了解，作为中国第一个拖 提高农业机械的利用效率，中国 对车辆的远程操作。 拉机制造企业，目前中国一拖具 一拖致力于在拖拉机领域应用 正是通过这些信息和控制 有国内完整的拖拉机系列产品 人工智能。 系统，这款拖拉机实现了规定区 制造能力，功率范围覆盖 17 到 此次中国一拖发布的无人 域内自动路径规划及导航、自动 400 马力，形成啮合套、同步器、 驾驶拖拉机，搭载的信息和控制 换向、自动刹车、发动机转速的 动力换向、动力换挡等 4 种产品 系统包括自动转向系统、整车控 自动控制、农具的自动控制、障 技术平台，并开始推进无级变速 制系统、雷达及视觉测量系统、 碍物的主动避让和远程控制等 拖拉机的商品化。 远程视频传输系统、监测系统以 功能。 2016 中国国际农业机械展 及远程遥控系统等。 东方红 LF954-C 拖拉机应 览会期间，中国一拖展位上，动 其中，自动转向系统实现规 用毫米波雷达测量、双目相机视 力换挡、换向系列拖拉机，配装 定区域内车辆自动转向，整车控 觉识别等先进技术，结合北斗高 的系列农机具，系列收 机，全 制系统实现对发动机转速、车辆 精度定位技术，可适用于农田 面展示了中国一拖小麦全程机 方向、刹车以及电控悬挂的自动 耕、整、植保用途的无人驾驶。 械化和玉米全程机械化成套装 控制，雷达及视觉测量系统