ProtothreadS学习资料整理.pdf

注意： （1）任务中使用的变量应为静态变量 （2）线程内不能使用纯while(1)--即含PT_WAIT_UNTIL()等宏的while(1)是可以的。 不能在switch(){case…}中调用任务Protothreads API带有case的语句（即只能单向嵌套）。 （3）线程内可以使用: for(){…} switch(){case…}-- case与case之间必须是一个完整的语句或者语句段 if(){…}else{…} 含宏的while(1){…} （4）ProtothreadS系统可以仍然还是个大while(1)循环。但也可设计为根据定时器产生的恒定间隔的中断来触发和管理任务 --时间触发方式的嵌入式系统，此时可更改pt结构体为（见《时间触发模式下的ProtothreadS设计应用》）： struct pt{ lc_t lc; unsigned short count; // 每次中断都减1 unsigned short load; // 初始计数值 char ready; // 任务就绪标志 } （5）在ProtothreadS系统中延时： 1）如果ProtothreadS系统是基于时间触发，则延时可基于该触发--即基于系统时钟。 2）如果ProtothreadS系统中无系统时钟， （6）Protothreads虽然提供了在各自线程内的条件阻塞机制，但对于在该线程内调用的其它函数，则无法阻塞其运行。所以， 如果要在线程内调用占用时间较多的函数，为保证各个线程的实时性要求，需要将这类函数进一步划分为更小的函数，分步执 行。 （7）Protothread 的精华：当 Protothread 程序运行到 PT_WAIT_UNTIL 时，判断其运行条件是否满足，若不满足，则阻塞。 Protothread的阻塞其实质就是函数返回。 Protothread仅能在程序员指定位置阻塞。 （8 ）能满足系统实时性要求的条件是：（当且仅当）TaskA 、TaskB、TaskC 三个任务的运行时间之和要小于系统实时响应的 时间要求。 （9 ）由于事件驱动模型没有阻塞机制，因此需要由程序员构造一个有限状态机来实现顺序流控制。 ProtothreadS 函数说明 1： 函数 说明 PT_INIT(pt) 初始化任务变量，只在初始化函数中执行一次就行 PT_BEGIN(pt) 启动任务处理，放在函数开始处 PT_END(pt) 结束任务，放在函数的最后 等待某个条件（条件可以为时钟或其它变量，IO等）成立，否则直接退 PT_WAIT_UNTIL(pt, condition) 出本函数，下一次进入本函数就直接跳到这个地方判断 PT_WAIT_WHILE(pt, cond) 和上面一个一样，只是条件取反了 PT_WAIT_THREAD(pt, thread) 等待一个子任务执行完成 PT_SPAWN(pt, child, thread) 新建一个子任务，并等待其执行完退出 PT_RESTART(pt) 重新启动某个任务执行 PT_EXIT(pt) 任务后面的部分不执行，直接退出重新执行 PT_YIELD(pt) 锁死任务 PT_YIELD_UNTIL(pt, cond) 锁死任务并在等待条件成立，恢复执行 ProtothreadS函数说明2： 函数 说明 struct pt { lc_t lc;};