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第二章 ARM处理器简介 2.1 嵌入式处理器及选型 2.1.1 嵌入式处理器的分类 2.1.2 通用处理器（CPU/GPP） 2.1.3 微控制器（MCU） 2.1.4 可编程逻辑控制器（PLD） 2.1.5 特殊功能处理器（ASIP） 2.1.6 协处理器（Co-processor）及ASIC 2.1.7 嵌入式通用处理器的选型标准 引言(1) 上一章简单地阐述了嵌入式系统的定义、应用、开发过程，以及嵌入式系统研发所需的知识和技能。这些仅仅是揭开了解嵌入式系统的“神秘面纱”。这一章就要从嵌入式开发的第一个环节入手，具体讲解嵌入式系统的硬件构架和开发过程。 引言(2) 上一章描述了嵌入式系统的基本结构，其中包括硬件和软件。而本章则着重抽象了嵌入式系统最基本的硬件组成。本章将按照这幅图中的几个核心部分对嵌入式系统硬件的组成与结构设计进行详细讲解。 2.1.1 嵌入式处理器的分类（1） 由于嵌入式系统的特殊性，导致嵌入式处理器的多样性。嵌入式的应用领域极为广泛，所以每一种行业都需要与之相对应的CPU。汽车电子的嵌入式CPU肯定和通讯行业的嵌入式CPU不一样。就如同一把钥匙一个锁，虽然都称为嵌入式CPU，但是功能和特点却有天壤之别。 2.1.1 嵌入式处理器的分类（2） 嵌入式处理器的发展经历了以下的历程： 1.第一代嵌入式处理器 1971年11月，Intel公司推出世界上第一片嵌入式微处理器Intel4004，其后又推出一些8位的处理器，这些是第一代嵌入式处理器。 2.第二代嵌入式处理器（把嵌入式技术推向了一个高峰） 比较有代表性的处理器是8051。第二代处理芯片广泛应用在自动控制领域。 3.第三代嵌入式处理器 特点：I/O十分丰富，总线接口也相当完备，不需要外扩各种总线控制器，同时采用了集成多个CPU于一身的设计，“片上系统”的优势被发挥的淋漓尽致。 4. 第四代嵌入式处理器 特点：使用Flash，其应用领域已经远远超过了台式计算机的应用领域。 2.1.1 嵌入式处理器的分类（3） 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，是控制、辅助系统运行的硬件单元。据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种，主要可以分为一下5种类型： 通用处理器（CPU/GPP） 微控制器（MCU） 可编程逻辑控制器（PLD） 特殊功能处理器（ASIP） 协处理器（Co-processor）以及ASIC 2.1.2 通用处理器（CPU/GPP）（1） 由于计算机发展，最初所定义的CPU的概念有一定的变化，最初定义的时候，CPU就是现在通用处理器的概念，但是由于计算机业的发展处理器的种类和性能有了很大的变化，所以CPU不仅仅只是一个负责处理数据的器件。大部分嵌入式CPU都属于通用CPU的范围内。 2.1.2 通用处理器（CPU/GPP） （2） 目前占据重要地位的嵌入式通用处理器包括： ARM／StrongARM MIPS PowerPC x86 68K/Coldfire 2.1.3 微控制器（MCU）(1) 微控制器(MicroController Unit) 又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中，它是目前嵌入式系统工业的主流。 2.1.3 微控制器（MCU） (2) 微控制器与通用处理器最明显的区别就在于它不仅仅有运算部件，还包括ROM、RAM和一些特殊功能模块。也就是说一个通用CPU也许无法正常工作，而微控制器就可以，它具备了整个计算机系统所必需具备的部分。由于微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。 2.1.3 微控制器（MCU） (3) 微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的 通用系列： 包括8051、P51XA、MCS-96/196/296、 MCS-251、 C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。 半通用系列： 如支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。 目前MCU占嵌入式系统约70％的市场份额。 2.1.3 微控制器（MCU） (4) 特别值得注意的是： 近年来提供X86微处理器的著名厂商AMD公司，将Am186CC/CH/CU等嵌入式处理器称之为MCU MOTOROLA公司把以Power PC为基础的PPC505和PPC5