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* * 机器人技术 陶建国 哈尔滨工业大学机电学院 2005. 2. 2004/2005 学年春季学期教学日历 院系名称： 机电工程学院 课程名称：机器人技术 总学时：36 学分： 2 课程类别：XW 授课起止周数： 1 ~ 9 适用学科、专业： 机械设计及理论；机械制造及其自动化、机械电子工程 等 时间、地点 方式 时数 教学 ( 授 课 或 讨 论 ) 内 容 教材页数及参考文献范围 周序 星期 节次 地点 课堂讲授 课堂讨论 1 二 7~ 8 D13 √ ? 2 机器人的定义、分类及发展概况 蔡自兴机器人学 蒋新松机器人学导论 1 四 5~ 6 D13 √ ? 2 机器人的组成、构型及性能要素 蔡自兴机器人学 蒋新松机器人学导论 2 二 7~ 8 D13 √ ? 2 机器人的驱动器与传动系统， 机器人的关节结构 马香峰工业机器人的操作机设计费仁元机器人机械设计和分析 2 四 5~ 6 D13 √ ? 2 机器人的手部结构，机器人的平衡机构 马香峰工业机器人的操作机设计 费仁元机器人机械设计和分析 3 二 7~ 8 D13 √ ? 2 并联机器人的结构，机器人的移动机构 柳洪义机器人技术基础 费仁元机器人机械设计和分析 3 四 5~ 6 D13 √ ? 2 机器人的数学