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第5章机械的效率和自锁 LOGO 机械工程学院 王永兴 第五章 机械的效率和自锁 基本要求： 建立正确、全面的机械效率的概念； 掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。 重 点：机械的效率；自锁现象及自锁条件。 难 点: 机械效率的概念及机械的自锁和自锁条件。 §5-1 机械的效率 一、机械中的功： 驱动功(输入功) Wd ——作用在机械上的驱动力所作的功 有效功(输出功）Wr ——克服生产阻力所作的功 损耗功Wf ——克服有害阻力所作的功。 Wd＝Wr ＋Wf 机械稳定运转时 , 在一个循环中有： 二、机械的效率： 输出功和输入功的比值。反映了输入功在机械中有效利用的程度。 机械效率η ： 损失系数 或： 注意 电机额度功率 机械效率的表达形式 功率表达形式： 当 时（恒功率输入）： 当 时（恒功率输出）： 力（矩）表达形式： 当 时： 当 时： 例如斜面机构,其机械效率可如下求出。 根据力的平衡条件 1）正行程 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?+? G 2）反行程 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 对于计算单个机构的效率，通常用力或力矩形式的计算公式计算较为方便。 对于由常用机构和运动副组成的机械系统，因常用机