基于超声波小型移动目标探测系统.pdf

基 于超 声波小型移动 目标探 测系统 杭州电子科技大学电子信息学院 胡 鹏 秦会斌 【摘要 】为了工业中对非接触性移动物体的探测和报警需求，设计了基~AT89C52单片机作为微处理器的小型探测系统。该系统由微处 理器、超声波发射电路、超声波接收电路、报警电路组成。阐述了该系统的工作原理，超声波发射电路和接收电路的设计，并且对其中一 些参数进行了讨论。通过实验结果表明：系统在一定范围内实现了对移动物体的探测，具备稳定，可靠性高，成本低等优点。 【关键词】超声波发射电路；超声波接收电路 机械能产生超声波向外发射，反过来，当超声波换能器处于接 0 引言 收状态下时，它可以将机械能转化为电能。超声波探测采用常 用的回波探测法。其工作原理是超声波换能器想介质中发射一 超声波探测是一种非接触式的探测方法。通常，非接触式 束超声波信号，超声波在介质中遇到障碍物会发生反射，产生 探测有红外探测、超声波探测、激光探测、微波雷达探测等。 超声波回波信号被换能器接收。若己知超声波在介质中的声速 超声波是一种频率高于20KHz的特殊声波 ，具有指向性好、能 为C，第一个回波到达时刻与发射脉冲时刻的时间差为t，那么 量衰减缓慢、对于烟尘、雾霾、光线暗等环境有较强的适应能 就可以按式s=ct／2，计算换能器与 目标之间的间距。 力。由于超声波在不同的介质中的传播速度不同、超声波探测 系统结构简单，易于实现，目前广泛应用于汽车的倒车雷达， 2 系统硬件设计 工业 自动控制、建筑施工工地的距离的测量和声呐探测等各个 领域。然而，常见的的超声波测距仪的作用较短，一般小于或 2．1超声发射 电路 等于10m，从而限制 了它在一些需要远距离探测中的使用。超 工作原理： 由AT89C52单片机 的定时器产生频率约为 声波探测的距离的远近不仅与超声波换能器的的性能有关，而 40KHZ，占空比为50％的方波信号，激励压 电换能器发射超声 且与超声波的驱动和接收电路的能量转化效率有关。本文主要 波。为了提高超声波信号的发送能力，让其可以传输的更远， 研究一种高效率的得超声波转化收发电路，以增大超声波的探 需要对信号进行升压处理。单片机通过内部定时器产生脉冲信 测距离。 号经过三极管放大。脉冲变压器的作用是将经过三极管放大的 弱电压信号转换为可以驱动超声波换能器的强电压信号。如图 1 系统的结构和工作原理 所示：单片机P1．O脚输出约40KHZ的方波信号，每次发射8个周 期的脉冲信号，脉冲信号经过三极管Ql放大，放大后的脉冲信 1．1系统组成 号经过带了中心抽头的脉冲变压器进一步放大，脉冲变压器可 超声波探测系统是由AT89C52单片机为主控制芯片，外围 以提高超声波驱动电路的电压幅度，进而可以提高超声波换能 电路包括超声波发射电路、超声波接收电路…、报警电路以及 器的发射功率，使超声波信号可以传输的更远，探测的范围更 测温 电路。其中超声波接收电路包括前置放大电路、带通滤波 大j【J。电路如图2所示： 器、对数放大器、缓冲放大电路。主控制芯片首先发出频率为 40KHZ的方波信号，使超声波发射电路驱使超声波探头产生超声 波信号，超声波在空气中传播，遇到障碍物会发生反射现象， 经发射后由超声波接收电路接收，经放大、滤波、整形，最后 进入单片机。系统框图如图l所示： 单片机最小 3K 系统