理解特征值、主振动和模态.PDFVIP

理解特征值、主振动和模态 陈奎孚 中国农业大学应用力学系 摘要 传统振动教材对多自由度系统的主振动特性的知识点处置方式有进一步斟酌 之处。比如，用假设解的办法引入特征值概念，感觉比较生硬。对模态振型的理解 也比较突兀和抽象。本文通过解耦方式引入特征值问题，在逻辑上比较自然。而通 过快照叠放图的方式引入振型则有助于直观理解模态的意义。 关键词 振动；特征值；模态；快照叠放图 对N 自由度无阻尼线性系统或系统作微幅振动，最后都得到如下的振动微分 方程组 [M ]{x}+[K ]{x} {0} (1) 其中{x }表征各自由度位移的N ×1 向量，[M ]和[K