基于颜色特征的草莓成熟度识别技术研究.pdfVIP

第40卷第2期 河北农业大学学报 V01．40No．2 2017年3月 JOURNALoFAGRICULTURALUNIVERSITYOFHEBEI Mar．2017 文章编号：1000—1573(2017)02—0097—05 基于颜色特征的草莓成熟度识别技术研究 赵玲，周桂红 (河北农业大学信息科学与技术学院，河北保定071001) 摘要：草莓成熟度识别技术是草莓采摘机器人顺利完成采摘任务的关键。本研究以“丰香”草莓为研究对象， 首先提取不同成熟度草莓的颜色特征，计算草莓图像在HIS颜色空间模型下H分量的均值和方差；然后计算 草莓果实红色部分着色面积所占比例；最后，建立BP神经网络，以H分量的均值、方差和草莓红色着色面积比 作为BP神经网络的输入，训练完成后，判断待测样本的成熟度等级。通过本研究实验方法划分成熟度等级与 经验丰富的果农判断结果对比，实验正确率可以达到90％以上。 关键词：草莓；成熟度；颜色特征提取；着色面积；BP神经网络 中图分类号：TP751 文献标志码：A feature on of basedoncolor Studyrecognitiontechnologystrawberrymaturity ZHAO Ling，ZHOUGui-hong ofInformation of 071001，China) (College ScienceTechnology。AgriculturalUniversityHebei，Baoding the of maturi— Abstract：For robot，identification strawberryharvesting technologystrawberry isoneofthe this wastakenasthere— ty keytechnologies．Inpaper，“FengXiang”strawberry search colorcharacteristicsof withdifferent wereex— object，The strawberry maturitydegrees themeanandvarianceoftheH werecalculatedintheHIScolor tracted，and component space model．Thenthe ofthered ofthecolorareawas BP proportion part calculated．Finally，the neuralnetworkwas themeanvalue，varianceofH andredcol— established，taking component orationarearatioof asthe ofBPneuralnetwork．Afterthe