机电传动控制第五章.pptVIP

第五章 控制电机 5.5.2 控制式自整角机 1.基本工作原理 Fm 第五章 控制电机 5.5.2 控制式自整角机 1.基本工作原理 第五章 控制电机 5.5.2 控制式自整角机 1.基本工作原理 第五章 控制电机 5.5.2 控制式自整角机 1.基本工作原理 第五章 控制电机 5.5.2 控制式自整角机 1.基本工作原理 第五章 控制电机 5.5.2 控制式自整角机 2.应用举例 交流伺服电动机 测速发电机 第五章 控制电机 5.5.3 力矩式自整角机 1.基本工作原理 加入励磁电流 交变脉动磁通 产生感应电势,同相,有效值不同 θ=θ’即δ=0,ΣE=0,无电流产生 θ≠θ’即δ≠ 0,ΣE ≠ 0, 电流产生 电流与接收机励磁磁通产生转矩(整步转矩) 带动负载转动 δ减小,直到δ=0为止,实现转角随动要求 第五章 控制电机 5.5.3 力矩式自整角机 2.应用举例 产品选择及应用： 一、系统选择： 精度不高、负荷轻采用力矩式指示系统。 精度高负载重采用控制式组成伺服系统。 精度要求更高采用双通道伺服系或采用旋转变压器（四 线同步机）。 第五章 控制电机 5.5.3 力矩式自整角机 二.产品选择： 1.低电压、特别是小尺寸的自整角机可靠。 2.长线传送采用高压。 3.尺寸有要求可采用400HZ中频电源，反之采用50HZ。 4.发送机输入阻抗低能获得大的负载能力，自整角变压器、差动机、接收机的阻抗大以减轻发送机的负担。 第五章 控制电机 5.7 直线电动机 直线异步电动机、直线直流电动机和直线同步电动机三种 5.7.1直线异步电动机的结构 第五章 控制电机 5.7 直线电动机 5.7.1直线异步电动机的结构 第五章 控制电机5.7.2 直线异步电动机的工作原理 行波磁场 行波磁场同步速 改变初级绕组的通电相序,可改变电动机的运行方向,可使电动机作直线运动 第五章 控制电机5.7.3 直线电动机的特点 1.无中间传动装置，系统简单、减小振动和噪音。 2.响应快、加速和减速时间短，可快速启动和正反转。 3.散热良好，额定值高，对启动的限制小。 4.装配灵活性大。 应用于金属传送带、冲压和锻压机床及高速电力机车等。 第五章 控制电机 小 结 基本要求 ①了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构； ②掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性及特点； ③了解各种控制电机的应用场所，以便正确选用和使用它们。 重 点 掌握常用控制电动机的基本工作原理、运行特性与特点。 本章较难理解的内容是： ①交流伺服电动机为什么会出现“自转”现象以及消除“自转”现象的原理； ②自整角机的工作原理。 第五章 控制电机 习 题 5.1 5.4 6. 5 第五章 控制电机 控制电机—用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算机装置中的微特电机。 分类：测量元件、放大元件、执行元件和校正元件. 5.1 交流伺服电动机 5.2 直流伺服电动机 5.3 力矩电动机 5.4 小功率同步电动机 5.5 测速发电机 5.6 自整角机 5.7 直线电动机 第五章 控制电机 5.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机特点 1. 调速范围宽广，能在调速范围内连续平滑调速。 2. 转子的惯性小，即能实现迅速启动、停车。 3. 控制功率小(100瓦以下)，过载能力强，可靠性好。 第五章 控制电机 5.1 交流伺服电动机 5.1.1 两相交流伺服电动机的结构 控制绕组 励磁绕组 第五章 控制电机 5.1 交流伺服电动机 两相交流伺服电动机性能特点,应用范围 种类 型号 结构特点 性能特点 应用范围 鼠笼式转子 SL 类似于普通鼠笼转子但细长，电阻率高 励磁电流小，体积小，机械强度高，低速不稳定，速度有抖动 小功率的自动控制系统 空心杯转子 SK 薄壁园筒形，放于内外定子之间 转动惯量小，运行平滑，无抖动现象，励磁电流大，体积大 要求运行平滑的系统 第五章 控制电机 5.1 交流伺服电动机 5.1.2 基本工作原理 存在自转现象 第五章 控制电机 5.1 交流伺服电动机 5.1.3 消除自转现象的措施 TL 第五章 控制电机 5.1 交流伺服电动机 5.1.3 消除自转现象的措施 椭圆磁场 脉动磁场 脉动磁场合成