14速度瞬心及其应用.pptxVIP

4.1 相对瞬心及其应用 4.1.1　机械原理研究的对象与内容 4.1.2　速度瞬心法在机构速度分析上的应用 4.1.1　速度瞬心法 1、速度瞬心的概念 　　如图4-1轮2绕机架1上固定点O转动，O点为轮2的回转中心；如图4-2轮2在轨道1上纯滚动，在此瞬时，P点为轮2的回转中心。 图4-1 绕定点转动 图4-2 纯滚动 　　一般地，如图4-3，构件2相对构件1作平面运动，在任一瞬时，其相对运动都可以看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为瞬时回转中心或速度瞬心，简称瞬心。瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点，或瞬时绝对速度相同的重合点。 图4-3 两构件平面运动 　　如果两构件之一是静止的，则其速度瞬心称为绝对速度瞬心，简称绝对瞬心。显然，绝对速度瞬心是运动构件上瞬时绝对速度为零的点。 　　如果俩构件都是运动的，则其速度瞬心称为相对速度瞬心，简称相对瞬心。 　　不论是绝对速度瞬心，还是相对速度瞬心，都称为速度瞬心，简称瞬心，记P12。i和构件j的相对瞬心记Pij或Pji 。 2、速度瞬心的数目 　　每两个构件都有一个速度瞬心。 　　如果一个机构由N个构件组成，根据组合原理，机构所具有的速度瞬心的数目K为 3、速度瞬心的求法 求速度瞬心常用观察法和用三心定理两种方法。 （1）观察法 通过观察可以直接确定两构件的瞬心。 两构件以转动副联接，铰链中心即为瞬心P12 。（