中断驱动练习.pptVIP

程序的编写 1、相关寄存器定义 工程-include文件夹-key文件夹-key.h，在key.h中添加： #define SRCPND (*((volatile unsigned int *) 0x4A000000 )) #define INTMOD (*((volatile unsigned int *) 0x4A000004 )) #define INTMSK (*((volatile unsigned int *) 0x4A000008 )) #define INTPND (*((volatile unsigned int *) 0x4A000010 )) #define INTOFFSET (*((volatile unsigned int *) 0x4A000014 )) #define GPFCON (*((volatile unsigned int *) 0)) #define EXTINT0 (*((volatile unsigned int *) 0)) #define EINTMASK (*((volatile unsigned int *) 0x560000A4 )) #define EINTPEND (*((volatile unsigned int *) 0x560000A8 )) void key_init(void); void key_isr(void); 安排驱动结构 1. 初始化 // muxed GPFCON[11:10]=0b10 // 下降沿触发 EXTINT0[22:20]=0b010 // irq类型 INTMOD[4] = 0b0 // 外部使能中断 EINTMASK[5] = 0b0 // 内部使能中断 INTMSK[4] = 0b0 2、实现驱动 在工程中新建drivers文件夹，在drivers中新建key文件夹，在key中新建key.c文件，在key.c中添加如下代码: #include key/key.h void key_init(void) { // muxed, 在IO一章搜索EINT5,判断与哪个寄存器相关 GPCON[10:11]=0B10 // 下降沿触发, 在IO一章搜索EINT5 ,判断与哪个寄存器相关 GPCON[20:22]=0B011 // irq类型,在第14章中断一章中找相关寄存器 INTMOD[4]=0B0 // 外部中断使能 , 在IO一章搜索EINT5 ,判断与哪个寄存器相关 EINTMASK[5]=0B0 // 内部中断使能,在第14章中断一章中找相关寄存器 } void key_isr(void) { printf(key isr\n); // 外部清除, 在IO一章搜索EINT5 ,判断与哪个寄存器相关 // 中部清除,在第14章中断一章中找相关寄存器 // 内部清除,在第14章中断一章中找相关寄存器 } 3、编写main.c common文件夹- main.c，在main.c中添加： #include gpio/led.h #include uart/uart.h #include key/key.h int main(void) {//初始化并等待中断 return 0; } 4、修改两个Makefile 复制工程中common文件夹中的Makefile文件到drivers-key中， 在drivers-key下的Makefile中 找到：“COBJS:=” 改为： COBJS:= key.o //即将key.c编译成key.o 找到“LIB=” 改为： LIB= libkey.a //将key.o生成库文件libkey.a 找到工程中的Makefile文件，在其中添加： LIBS += drivers/key/libkey.a //将libkey.a 链接到工程中 * 2. 功能：中断清除 void key_isr(void)