嵌入式--stm32固件库课件.pptx

STM32固件库简介;1. STM32标准外设库概述 2. STM32 固件库与 CMSIS 标准 3.STM32固件库包结构 4.STM32使用步骤简介;本质：一个固件函数包 组成：程序、数据结构和宏，包括了微控制器所有外设的性能特征。还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 优点：a、通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设； b、使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。 ;其实一句话就可以概括： 固件库就是函数的集合； 固件库函数的作用是: 向下负责与寄存器直接打交道， 向上提供用户函数调用的接口（ API）。;但是固件库不是万能的，您如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了解一下 STM32 的原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃有余。 E.g;2. STM32 固件库与 CMSIS 标准;CMSIS 通过以上三个部分实现了： 定义访问外设寄存器和异常向量的通用方法； 定义核内外设的寄存器名称和核异常向量的名称； 为RTOS 核定义与设备独立的接口，包括Debug 通道。 我们在使用 STM32 芯片的时候首先要进行系统初始化， CMSIS 规范就规定，系统初始化函数名字必须为SystemInit，所以各个芯片公司写自己的库函数的时候就必须用SystemInit 对系统进行初始化。 CMSIS 还对各个外设驱动文件的文件名字规范化，以及函数名字规范化等等一系列规定。;3.STM32固件库包结构;CM3;缩写;首先新建一个项目并设置工具链对应的启动文件，可以使用标准外设库中提供的模板，也可以自己根据自己的需求新建。标准外设库中已经提供了不同工具链对应的文件，位于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup目录下。 其次按照使用产品的具体型号选择具体的启动文件，加入工程。文件主要按照使用产品的容量进行区分，根据产品容量进行选择即可。每个文件的具体含义可以在“stm32f10x.h”文件中找到对应的说明 “stm32f10x.h”是整个标准外设库的入口文件，这个文件包含了STM32F10x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等。为了是这个文件适用于不同系列的产品，程序中是通过宏定义来实现不同产品的匹配的 #if !defined (STM32F10X_LD) !defined (STM32F10X_LD_VL) !defined (STM32F10X_MD) !defined (STM32F10X_MD_VL) !defined (STM32F10X_HD) !defined (STM32F10X_HD_VL) !defined (STM32F10X_XL) !defined (STM32F10X_CL) /* #define STM32F10X_LD */ /*! STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */ ;如果去掉/*#define USE_STDPERIPH_DRIVER*/的注释，则是使用标准外设库进行开发，用户需要使用在文件“stm32f10x_conf.h”中，选择要用的外设，外设同样是通过注释/去掉注释的方式来选择。 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */ #include stm32f10x_adc.h /* #include stm32f10x_bkp.h */ /* #include stm32f10x_can.h */ 系统时钟在“system_stm32f10x.c”同样通过注释的方式来配置;已经配置了系统的主要外部参数，这