嵌入式系统基础第7章--中断和异常课件.ppt

7.2 ARM的中断（异常） ARM处理器可以响应的中断（异常）有：中断、快中断、复位中断、软中断异常、预取指令中止异常、数据中止异常和未定义指令异常7种。 7.2.1 ARM的中断（异常）向量表 1、低端和高端向量表 ARM有低端和高端两种向量表，用户可以根据需要选用其中一种，如下所示： ARM中断（异常）的各个向量在向量表中的分配如下： 中断（异常） 向量在低端向量表的地址 向量在高端向量表的地址 复位（RESET） 00xFFFF0000 未定义指令（UNDEF） 00xFFFF0004 软中断（SWI） 00xFFFF0008 预取指令中止（PABT） 0x0000000C 0xFFFF000C 数据中止（DABT） 00xFFFF0010 保留 00xFFFF0014 中断（IRQ） 00xFFFF0018 快中断（FIQ） 0x0000001C 0xFFFF001C 处理器在响应中断（异常后），可以通过两次跳转转移到中断（异常）服务程序。两次跳转的示意图如下： 2、中断（异常）向量表的保留项 在实际应用系统中，常常会需要多个中断（异常）向量表，这时就需要利用这个保留项中数据来对这多个向量表进行区别。 7.2.2 ARM中断（异常）的管理 ARM按事件的紧急程度为每个中断（异常）都定义了一个固定的优先级别。 I位值 F位值 禁止的异常/中断 中断优先级 1 1 复位（RESET）中断 1 1 - 未定义指令（UNDEF）异常 6 1 - 软中断（SWI） 6 1 - 预取指令中止（PABT）异常 5 1 - 数据中止（DABT）异常 2 1 - 中断（IRQ） 4 1 1 快中断（FIQ） 1 I=1表示禁止IRQ中断；F=1表示禁止FIQ中断。 1、普通中断（IRQ）和快中断（FIQ） 外部设备的中断请求可以通过两个中断请求输入端进入处理器，其中一个是叫做IEQ的普通中断，另一个是叫做FIQ的快中断。所谓普通中断就是前面讲过的中断，而快中断就是能比普通中断响应快的中断。 用下面的指令实现现场数据的压栈： STMFD R13!,{R0,R4-R12,LR} ;压入堆栈 用下面的指令将现场数据弹出： LDMFD R13!,{R0,R4-R12,PC} ;压入堆栈 这种压栈和出栈操作都比较费时，它们增加了中断处理的延迟时间。另外，由于处理器在响应一个IRQ中断后要经历两次跳转才能转到中断服务程序，因此也增加了一些延时。 为了减少中断延迟，ARM在普通中断IRQ的基础上又增加了一个快中断FIQ，以处理有快速要求的外设的中断。 为减少延时，ARM在快中断中采取了两个措施： （1）专门为快中断FIQ设置了一个FIQ模式，并为这个模式配置了较多的私有寄存器，从而可使中断服务程序有足够的寄存 器来使用，而不必与被中断服务程序使用同一组寄存器，这样就免去了因寄存器冲突而必需的保护及恢复现场工作。 （2）ARM把FIQ的中断向量放在了中断（异常）向量表末尾0X0000001C处，因此它后面没有其它中断向量，允许用户将中断服务车工许程序直接放在这里。 2、复位中断 复位通常在两种情况下发生：（1）系统初始运行时的正常上电；（2）由程序引起的复位。 复位中断的优先级别最高，当系统响应复位中断时，系统会进入ARM的管理模式（SVC模式）。 3、软中断异常 SWI是程序中使用的指令，从程序设计的角度来看，可以把它看承是一种目标地址固定为0特殊转移指令。 该指令除了目标地址为硬件提供的固定地址外，它还会在转移的同时使处理器自动进入管理模式（SVC模式），在该模式下可以访问系统中的所有资源。 由于它是由用户在程序使用指令而产生的中断，所以叫做软中断。它也是所有中断（异常）中唯一的一个同步事件。 4、预取指令中止异常和数据中止异常 这是给操作系统存储管理模块准备的异常。 5、未定义指令异常 由于ARM是32位指令系统，理论上ARM可以拥有232个指令，但实际上它远远没有这么多指令。 在实践中，用户通常利用这个异常中断服务程序来模拟某种硬件的功能，或自定义一些指令来完成一些特殊功能。 7.2.3 ARM中断（异常）运行模式 处理器响应中断（异常）后所进入的模式如下表所示： 中断（异常） 进入的模式 复位（RESET） 管理模式（SVC） 未定义指令（UNDEF） 未定