自动雨刮器课案.doc

硬件部分： 主电路：buck电路（buck电路介绍、原理实现以及参数计算） 控制电路：AT89c52单片机（单片机介绍、编程程序、思路以及算法） AD转换电路：AD芯片介绍、74L373寄存器介绍 雨滴传感器部分：雨滴传感器介绍，原理分析、采样信号处理。 第二章 元器件原理介绍 Buck电路介绍 第一节 buck电路的原理 降压式变换电路（Buck电路）详解 一、BUCK电路基本结构 开关导通时等效电路 开关关断时等效电路 ?二、等效的电路模型及基本规律 （1）从电路可以看出，电感L和电容C组成低通滤波器，此滤? 波器设计 的原则是使 us(t)的直流分量可以通过，而抑制 us(t) 的谐波分量通过；电容上输出电压 uo(t)就是 us(t) 的直流分量再附加微小纹波uripple(t) 。 （2）电路工作频率很高，一个开关周期内电容充? ????????? 放电引起的纹波uripple(t) 很小，相对于电容上????????? 输出的直流电压Uo有：||max＜＜u0电容????????? 上电压宏观上可以看作恒定。???????????????????????????????????????????????????????????????????? ???? 电路稳态工作时，输出电容上电压由微小的纹波和较大的直流分量组成，宏观上可以看作是恒定直流，这就是开关电路稳态分析中的小纹波近似原理。（3）一个周期内电容充电电荷高于放电电荷时，电容电压升高，导致后面周期内充电电荷减小、放电电荷增加，使电容电压上升速度减慢，这种过程的延续直至达到充放电平衡，此时电压维持不变；反之，如果一个周期内放电电荷高于充电电荷，将导致后面周期内充电电荷增加、放电电荷减小，使电容电压下降速度减慢，这种过程的延续直至达到充放电平衡，最终维持电压不变。?????? 这种过程是电容上电压调整的过渡过程，在电路稳态工作时，电路达到稳定平衡，电容上充放电也达到平衡，这是电路稳态工作时的一个普遍规律。（4）开关S置于1位时，电感电流增加，电感储能；而当开关S置于2位时，电感电流减小，电感释能。假定电流增加量大于电流减小量，则一个开关周期内电感上磁链增量为：φ= L（△i）＞ 0 ??? 此增量将产生一个平均感应电势：φ/T ＞ 0??????? 此电势将减小电感电流的上升速度并同时降低电感电流的下降速度，最终将导致一个周期内电感电流平均增量为零；一个开关周期内电感上磁链增量小于零的状况也一样。??????? 这种在稳态状况下一个周期内电感电流平均增量（磁链平均增量）为零的现象称为：电感伏秒平衡。????????? 这也是电力电子电路稳态运行时的又一个普遍规律。三、电感电流连续工作模式（CCM）下稳态工作过程分析≤t≤t1=DT） VD关断，依据等效电路拓扑，有： UL=Ud-uo=LDiL/Df UVT≈0 由于电路工作频率很高，一个周期内ud和u0基本维持不变，可以视为恒定值，则（Ud-uo）为常数，电流变化为线性，波形图如4—2，有： UL=Ud-uo=L(I1-I2)/△t=L△IL/DT △IL=( Ud-uo)t1/L ivt=iL ic=iL-i0=iL-(u0/R) i0恒定，ic与iL同斜率。  第二节 AT89C52单片机介绍 AT89C52 ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机．片内含8K byTES的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和256 byTES 的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS-51指令系统及8052 产品引脚兼容，片内置通用8位中央处理器（CPU ）和FLASH由存储单元，功能强大AT89C52单片适用于许多较为复杂控制应用场合。 主要性能参数：与Mcs-51产品指令和引脚完全兼容。8字节可重擦写FLASH闪速存储器1000 次擦写周期全静态操作：0HZ-24MHZ三级加密程序存储器256X8字节内部RAM32个可编程I/0口线3个16 位定时／计数器8个中断源可编程串行UART通道低功耗空闲和掉电模式 ? ???????????????????????????????????????????????????????????????AT89C52内部框图 功能特性：AT89C52 提供以下标准功能：8字节FLASH闪速存储器，256字竹内部RAM , 32个I/O口线，3个16 位定时／计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89