超声波测距课程设计课案.doc

课程设 计 课 程： xxxx课程设计 题 目： 超声波测距仪 所属院(系) 电气工程学院 专业班级 自控1201 姓 名 袁玉坤 学 号：1217014031 指导老师 王春侠 完成地点 电气学院实验室 2015年 12 月 08日 目录 摘 要 1 一 课题的方案设计与论证 2 1.1超声波测距系统设计的目的和要求 2 1.2 超声波测距系统的工作原理 2 1.3 方案论证 4 1.3.1结构图 4 1.3.2 系统整体方案的论证 5 二 硬件设计 6 2.1单片机电路 6 2.2超声波集成模块 6 2.2.1超声波集成模块实物图 6 2.2.2超声波集成模块参数 7 2.2.3接口定义 7 2.2.4超声波集成模块时序图 7 2.2.5注意事项 8 2.3 显示模块（四位共阳极数码管） 8 2.4电源模块 9 三 软件设计 10 3.1 超声波模块 10 3.2 显示模块 10 3.3 主程序流程图 10 四 系统调试 13 4.1硬件调试 13 4.1.1 LED灯不亮的原因 13 4.1.2 LED显示 13 4.1.3软件调试 13 五 结论 14 六 参考文献 15 七 附录 16 附录A:仿真图 16 附录B:元器件清单 17 附录C：源程序 18 摘 要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。超声波测距仪以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。超声波测距仪 经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。 关键词：AT89c51; 超声波测距 超声波测距系统的目这设计的主题是超声波测距仪的设计，们可以看到设计目标是利用HC-SR04测量距离。超声波器，c（本次设计默认值为340m/s），从超声波信号发送到接收器返回信号所用的时间，可以计算出：s=(c×t)/2 其中，为被测物与测距仪的距离，c为声速，t为声波所用的时间。HC-SR04超声波测距模块、四位共阳极数码管等将在后面介绍。 （2）超声波测距仪系统设计的要求： 设计的控制电路、技术实现方式使用AT89C51单片机控制。 采用超声波测距（非接触式）方式实现。 采用四位共阳极数码管显示器显示结果。 以上的设计目的、要求是超声波测距仪设计的依据。 1.2 超声波测距系统的工作原理 超声波测距方法的原理通常是使用时间差。首先测量从发射超声波到遇到障碍后返回的总时间，测量装置利用单片机与HC-SR04超声波测距模块处理，最后通过四位共阳极数码管显示器显示测量点与障碍物之间的距离。超声波测距仪主要由三个部分组成，包括AT89C51微控制器，HC-SR04超声波测距模块，四位共阳极数码管显示器。其原理图如图1-1所示。 图1-1 超声波测距仪原理框图 Figure 1-1 Block diagram of the ultrasonic range finder 由上图可以看出，硬件电路设计主要包括单片机系统，超声波发射器和超声波接收器，显示电路四部分组成。控制器也可以用AT89C51单片机微控制器系列兼容系列代替单片机对超声波发射器进行控制，超声波接收器把检测到的信号输入到单片机中，然后通过内部程序对传输的信号进行分析、计算和处理，最后由四位共阳极数码管显示测量距离的最终值。 工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 1.3 方案论证 1.3.1结构图