过程控制系统实验指导书2007-1课案.doc

实验一 典型过程的工程建模 实验目的 掌握典型过程的工程建模方法。 其实验原理为：被调对象选为锅炉液位或锅炉温度；改变其操纵量使其产生阶跃扰动，测试阶跃变化时过渡过程曲线，并用阶跃响应法来实验辨识系统的数学模型τ、T0、K0（参见教材） 配线操作 实验的仪表配线见图1.2，按图1.2对2台AI-818调节器进行插棒连线(6根弱电,4根强电)。 2.3 记录曲线的方法(取其中之一即可) 2.3.1 在DCS系统上记录数据。 2.3.2 记录智能仪表上的数据 3、实验步骤: 3.1 阶跃响应法(反应曲线法)辨识数学模型 3.2 系统调整到相对稳定 先关闭锅炉出水阀VA2,1#调节器手操用最大阀位进水,待锅炉液位达到常用范围(例200mm)并且高位水箱溢流;再手操1#调节器改变阀位使进水流量FIT-1为常用值(20-30%),手操2#调节器使出水流量FIT-2与FIT-1相等，等待几分钟看液位基本不变，即达到系统相对稳定。 3.3 系统的正向阶跃扰动 系统在相对稳定的基础上,手操1#调节器阀位阶跃增加5-10%。 同时记录手动(开环)时锅炉液位LT-3的阶跃响应曲线,分析求解系统数模的三大特性参数:τ、T0、K0。 3.4 系统的反向阶跃扰动 系统在正向阶跃扰动达到稳定后,再手操1#调节器阀位阶跃减少5-10%，同时记录锅炉液位LT-3的阶跃响应曲线,分析求解系统的τ、T0、K0。正、反向阶跃扰动求得的τ、T0、K0求平均值。 ４、实验报告 4.1 根据本实验3.1测试到的锅炉液位的正、反向阶跃响应曲线，分 　别求解系统数学模型的三大特性参数：（1）时延时间τ、（2）时间常数T0、（3）过程放大倍数K0；再求其平均值。再根据τ、Ｔ０、Ｋ０计算Ｐ、Ｉ、Ｄ参数。 　实验二 单回路控制系统设计及其工程整定 实验目的 以锅炉温度或锅炉液位控制为例，掌握单回路控制系统的结构和调节器参数的工程整定方法。 1.1 实验原理（锅炉液位控制为例） 静压法测量锅炉液位的扩散硅压力变送器LT-3、1#调节器、LIC－3进水电动调节阀M1+VC1，以及被调对象构成了锅炉液位调节系统。 1.2 PID参数影响 测试并分析不良的P.I.D参数对过程控制性能指标的影响,掌握人工整定PID参数的方法。 1.3 调节器参数设置 熟悉掌握调节器的参数设置和手动、自动的操作方法。 2、实验准备 2.1 配管操作 锅炉液位调节系统的流程图(用水箱水源和进水阀)见图1.2,按图进行下列配管操作,去改变对象的工艺流程。 2.1.1 用4根带快速接头的软管分别将VA1与VI1(A1与IＮ1)、VO1与VB1（O∪T1与B1）、VA2与VI2（A2与IN2）、VO2与VB2（O∪T2与B2）四 对阀门相连通，并将这8只阀门全开。 2.1.2 将低压进水阀V13、出水换向阀V19、水箱出水阀V21全开。水箱进水阀V24半开。其它手阀全关。 2.2 配线操作 实验的仪表配线见图1.2，按图1.2对2台AI-818调节器进行插棒连线(6根弱电,4根强电)。 2.3 调节器的参数设置 1# P909调节器用于LIC-3(锅炉液位的显示和调节),需要设置的参数如下:(未列出者用厂商缺省值) 在LEVEL1中，设置（1）输出限制 OUTL=100% （2）报警设定 AL1=150.0(mm) 在LEVEL2中，设置（1）比例带 P1=40%（参考值） （2）积分时间 I1=40（秒）（参考值） （3）微分时间 d1=10（秒）（参考值） 在LEVEL3中，设置（1）输入另位 ANL1=0.0 (2)输入满度 ANH1=600.0(mm) (3)小数点DP1=000.0 (4)报警模式 Ald1=16(绝对值低报警)(5)通讯地址 IdNO=X (6)单位选择 UNIT=A(无单位) (7)正反作用OUD=HEAT(反作用) 3、实验步骤: 3.1 测试分析设定值扰动下的过渡过程曲线 根据系统的τ、T0、Ｋ０特性参数计算出Ｐ、Ｉ、Ｄ参数，设置到调节器并投入自动运行。分别进行设定值的正、反向阶跃扰动，同时纪录在自动（闭环）时锅炉液位ＬＴ－３的过渡过程曲线，求解自控系统的时域性能指标n、б、e（∞）、tＳ。分析这些指标再进行人工微调ＰＩＤ参数以求最佳。 3.2 测试分析对象扰动下的过渡过程曲线 用插棒连接KA1继电器的线圈供电，进水电磁阀VD1打开；改变手 阀V11的开度可改变被调介质的扰动量。同理测试分析