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基于贝加莱控制系统的扁平型直线感应

控制系统 CD技术与应用 CONTROL SYSTEM 械能,而不需要中间转换机构的传动 相同时,则其次级板在受到一定的自 贝加莱工业自动化(上海)有限公司  周晓霞 装置。可将它看成是一台旋转电机沿 悬浮力的同时将驮载汽车向左或向右 摘要:开发一种应用先进的直线电机驱动技术的新型自动化立体停车 径向剖开,然后沿电机的圆周展开成 移动,若与其左(右)相邻的第二位 库,对于提高停车的地面利用率和存取速度,降低立体停车系统的故障 的一条直线。直线感应电动机的工作 置的四个初级块的励磁情况与它一 率,提高其可靠性,具有关键作用。本文介绍了基于贝加莱工控系统的 扁平型直线感应电动机驱动立体停车库解决方案,首先论述了三相扁平 原理与旋转感应电动机相类似,当直 致,则该次级板继续左移(或右移) 单边型直线感应电动机驱动的基本原理和立体停车库的布置及机电设 线感应电动机初级的三相绕组被交流 一个位置,其横向平移运动规律可以 备,重点描述了该类立体停车库自动控制系统的构成、主要功能和特点 以及载车平板的平移和升降驱动,最后总结了直线电机驱动立体停车方 电流激励时,便在气隙中产生行波磁 此类推;由PLC的程序控制有关停车 案的优点。 场,次级在行波磁场的作用下,将感 单元初级块的励磁顺序和旋转磁场方 文章编号:150401 应出电动势并产生电流。气隙磁场与 向,并借助于改变初级块绕组的励磁 次级电流的相互作用产生电磁推力, 电流频率来调节次级块的移动速度, 在此推力作用下,初级与次级之间产 即可将所需要的次级板按设定路线和 生相对运动。如果初级固定,那么次 速度平移到指定的位置上。 级将沿着行波磁场运动的方向作直线 通过PLC程序的控制和平移及 运动;反之,若次级固定,初级将沿 垂直驱动,可在很短的时间内将拟存 基于贝加莱控制系统的扁平型直线感应 着行波磁场移动的相反方向运动。 放的汽车从存放入口输送到所指定的

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