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立式袋成型充填封口机：Beckhoff基于 PC的控制技术具有无与比拟的优势 摘要：Matrix Packaging：PC控制、EtherCAT和采用单电缆技术的AM8000系列伺服电机节省了控制柜空间，降低了成本。 1 引言 计的，非常适合用于包装奶酪、咖啡、零食、糖果 Matrix Packaging公司总部位于威斯康星州索 等。”Matrix的客户还包括包装诸如家庭装饰品公司。 克维尔，在研发立式袋成型充填封口机领域拥有20 “Metis的特别之处在于它运行时会有连续运 多年的丰富经验。公司最新推出的Metis型号在美 动，显著提高了其生产能力和吞吐量。一方面，它 ™ 国拉斯维加斯举行的2013年美国国际包装展览会 也需要更高程度的自动化。”Willden解释道。因为 （Pack Expo 2013）上首次在公众面前亮相，如图 袋子薄膜连续移动，且用于给飞速运行的包装袋封 1所示，它在效率和性能上都设立了新的里程碑。 口的机械爪通过 EtherCAT同步。Metis也特别适合 借助Beckhoff 基于PC的控制技术，使不同的产品 用于高速加工小型包装袋薄膜。视具体的生产线， 和包装生产线、机器每分钟能够灵活地填充1...180 机器每分钟能够加工1……180个包装袋。这种灵活 个包装袋。 性可确保最佳的产品流和更高质量的包装。 控制系统架构包括一台CX5020嵌入式控制器、 15英寸的CP2915多点触控控制面板、EtherCAT I/O 2 新型Matrix Metis是最新一代的垂 直成型、填充和封口（VFFS）机介绍 端子模块、AX5000系列EtherCAT伺服驱动器 Matrix Packaging Machinery公司副总裁兼 和采用单电缆技术的AM8000系列伺服电机以及 总经理Marc Willden说道。“Metis是专为满足 TwinCAT NC，如图3所示。 食品行业，拥有强势地位的市场的各种需求而设 一台CX5020嵌入式控制器负责控制整台机器， SERVO MOTION CONTROL 97 · 2015 03 NO.64 对接- 倍福 DOCKING 图1 Metis连续运动机器 图2 立式袋成型充填封口机 图3 CX5020嵌入式控制器 ™ 包括运动控制和可视化运动控制系统由AX5000信，同步送料器与Metis机器过程、触发机械袋密 图4 15 英寸控制面板 图5 Beckhoff的单电缆技术 系列EtherCAT伺服驱动器和采用单电缆技术的封夹板等。同时它还控制着两台用于处理三根运 通过使用Beckhoff的控制平台减少机器的占地