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太原理工大学YR全鱼丝匕一一一一一— 表 2一1 方 案 优 点 缺 点 无铁心、质量轻 位置栓测和信号 动子上装配磁钢 定子绕组接线方便 处理复杂 驱动简单、位置信号 动子有铁心 定子上装配磁钢 检测方便 质量较重 2.1.2永磁无刷直流电机的基本工作原理 无论是无刷直流旋转电机还是无刷直流直线电机，它们 的工作原理基本相同。永磁直流电机的永久磁钢的主要作用 是在电动机气隙中产生磁场，其电枢绕组通电后产生感应磁 场。通过电刷换相作用，使得这两个磁场的方向在直流电动 机的运行过程中始终保持相互垂直，从而产生最大的转 (力) 矩而驱动电动机运行。而无刷直流电机为了实现无刷换相， 必须还要有由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同 构成的换向装置，使得直流无刷电动机在运行过程中由绕组 所产生的磁场和永久磁钢产生的磁场在空间上保持垂直。即 当绕组的某一相通电，该电流与永久磁钢所产生的磁场相互 作用而产生电磁力，驱动转子 (动子)运动，再 由位置传感 器将永久磁钢位置信号变换成电信号，去控制 电子开关线 路，从而使电枢绕组按一定顺序导通;绕组相电流随磁钢位 置的变换而按一定顺序换相，使得在某一磁极下电流方向始 终保持不变，这就是无刷直流电机换向的实质。 ~一 一一— 一里退笙些望夔全丝丝主一一— ~— 一 其原理框图如图2-2所示Cz3 直流电源 电子换相电路卜侧 电机本体 输 出 位五传感器 图2-2 无刷直流电机原理框图 2.2永磁无刷直流直线 电机总体设计 本课题采用永磁无刷直流直线电机作为列车的推进系 统，在列车模型设计与制作中(列车模型照片如图2-3所示)， 塑制轨道和箱体采用市购品，自行制作加工动子支架、绕制 了绕组线圈、搭制系统控制和驱动电路图等。下面分别就电 机本体、控制电路、驱动电路的设计分别介绍如下。 2.2.1电机本体模型的设计 1.电机本体的描述 图2-4是直线无刷电机本体结构示意图。电机本体采用 定子 (初级)上安装磁钢，动子 (次级)上安装三相绕组的 方案。采用这种方案可以使驱动简单、位置信号检测方便。 定子部分 由一排安装在铁轨上且极性交替变换的永久磁铁 组成，这作为列车轨道部分。车体作为电机的动子部分，包