异步电机矢量控制课件.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 交流电机调速系统发展的现状 1 1.2 矢量控制的现状 1 1.3 课题的研究背景及意义 2 1.4 本课题的主要内容 2 2 矢量控制的基本原理 4 2.1 坐标变换的基本思路 4 2.2 矢量控制坐标变换 5 2.3 矢量控制系统结构 8 3 转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制 10 4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 13 4.1 带磁链除法环节的直接矢量控制系统 13 4.2 带转矩内环的直接矢量控制系统 13 5 控制系统的设计与仿真 15 5.1 矢量控制系统的设计 15 5.2 异步电动机的重要子模块模型 16 5.3 系统仿真结果和分析 18 6 结论 21 参 考 文 献 22 致 谢 24 引言 1.1 交流电机调速系统发展的现状 在当今用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、防、科技及社会生活的方方面面[1] [2] [3] [4]。电动机负荷约占总发电量的60％～70％，成为电量最多的电气设备。根据采用的电流制式不同，电动机分为直流电动机和交电动机两大类，交流电动机分为同步电动机和异步电动机两种。电动机作为把能转换为机械能的主要设备，在实际的应用中，一是要使电动机具有较高的机能量转换效率：二是要根据生产机械的工艺要求控制并调节电动机的转速。电动的调速性能直接影响着产品质量、劳动生产效