石油钻机绞车永磁直驱电机智能送钻控制研究.pdfVIP

2016缸 第 45卷 石 油 矿 场 机 械 第 1期 第 1页 0IL FIELD EQUIPMENT 2016，45(1)：1-5 O o 文章编 号 ：1001—3482(2016)0I-0001—05 石油钻机绞车永磁直驱电机智能送钻控制研究 张炳义 ，刘 凯 ，陈亚千 ，冯桂宏 ，刘家荣 ，李 超 (1．沈 阳工业大学 电气工程学 院，沈阳 110870；2．北京探矿工程研究所 ，北京 100083) 摘要：针对石油钻机绞车 自动送钻系统具有多变量、大时滞和难 以建立数学模型等特点，分析送钻 系统钻压控制不稳定的问题。将智能模糊控制算法应用到绞车 自动送钻系统 中，提 出了基于永磁 直驱 电机绞车的新型 自动送钻 系统结构的设计方案，并对永磁 直驱 电机进行现场试验 ，验证其送钻 时低速带载能力。根据设计方案完成智能控制 自动送钻 系统 的搭建，并将模糊理论与可编程逻辑 控制器相结合应用到送钻 系统 中，给 出智能模糊控制算法及基于可编程逻辑控制器的实现方法。 结果表明：新型绞车永磁直驱电机能够为 自动送钻系统的稳定运行提供保障；应用智能模糊控制算 法能够克服传统算法下送钻钻压波动大的问题 ；智能控制送钻 系统钻压控制效果 良好 。 关键词 ：绞车 ；永磁直驱 电机；智能控制 ；自动送钻 中图分类号 ：TE928 文献标识码 ：A doi：io．3969／j．issn．1001-3482．2016．01．001 Researchingon IntelligentDrillingControlofPetroleum DrillingRigW inch PermanentM agnetDirect—driveM otor ZHANG Bingyi，LIU Kai，CHEN Yaqian ，FENG Guihong ，LIU Jiarong。，LIChao。 (1．SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China； 2．BeijingInstituteofExplorationEngineering，Beijing100083，China) Abstract：W ithrespecttothefeaturesofpetroleum rigwinchautomaticdrillingsystem ’Smultiple variables，largetimedelayanddifficulttoestablishmathematicalmodel，theunstableproblem of thedrillingpressure’Scontrolisanalyzed．An intelligentfuzzycontrolmethod isproposed for winchautomaticdrilling system．Thenovelwinch system ’Sdesign schemebasedonPermanent MagnetDirect—driveMotor(PMDM )isdesigned．Fortestingtheoperationperformanceofthe PMDM ，the experimentis executed on itunder low speed with load． According the design scheme，theintelligentautomaticdrillingsystem isfounded．Thecombinationoffuzzylogicand ProgrammableLogicController (PLC)isappliedtoautomaticdrillingsystem．Animplementa— tionmethodofintelligentfuzzycontrolalgorithm base