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《GPS定位与导航》 第八章 卫星定位导航实施 §8- 2 GNSS定位模式 一、 静态相对定位模式 1. 作业方法 ----两台以上接收机分别置于数条基线两端，同步观测 ? 4颗卫星30~60min §8- 2 GNSS定位模式 2. 特点： ----基线构成几何图形，检核条件充分。 3.定位精度： ----5mm+1ppm?D 4. 适用范围： 建立全球性或国家级大地控制网 建立地壳运动或工程变形监测网 建立长距离基线 陆、海联测 精密、大型工程测量定位 §8- 2 GNSS定位模式 二、GPS 快速静态相对定位模式 1. 作业方法 ----在测区中部设置基准站，安置接收机连续跟踪观测 ? 4 颗卫星；另一台接收机依次分别置于待定点，同步观测 ? 4颗卫星1~2min §8- 2 GNSS定位模式 2. 特点： ---- 流动接收机不需连续跟踪卫星； ----基线不适宜构成几何图形，检核条件不充分。 3.定位精度：----相对基准站 5mm+1ppm?D 4. 要求： ? 4 颗卫星 流动站与基准站相距离15km 5. 适用范围： 大地控制网密加 工程测量定位 地籍测量 勘界 地形测量 §8- 2 GNSS定位模式 三、准动态相对定位模式 1. 作业方法 §8- 2 GNSS定位模式 2. 特点： ---- 流动接收机需连续跟踪卫星； ---- 失锁仍能延时(1~2min )观测； ----基线不适宜构成几何图形，检核条件不充分。 3.定位精度：----相对基准站1~2cm 4. 要求： 5. 适用范围： 地形测量 地籍测量 工程测量定位 勘界 §8- 2 GNSS定位模式 四、GPS 动态相对定位模式 1. 作业方法 §8- 2 GNSS定位模式 2. 特点： ---- 实时动态（RTK=Real Time Kinenatic） ---- 运动载体连续自动定位 ----定位速度快 ----基线不适宜构成几何图形，检核条件不充分。 3.定位精度：----相对基准站1~2cm §8- 2 GNSS定位模式 （1） 单基站 §8- 2 GNSS定位模式 §8- 2 GNSS定位模式 §8- 2 GNSS定位模式 4. 要求： 5. 适用范围： 地形测量 地籍测量 工程测量(eg线路勘测) 海洋测绘 摄影测量 勘界 §8- 2 GNSS定位模式 （2） 多基站（网络RTK） §8- 2 GNSS定位模式 GPS-CORS网络综合服务系统技术体系 §8- 2 GNSS定位模式 §8- 2 GNSS定位模式 §8- 2 GNSS定位模式 §8- 2 GNSS定位模式 §8- 2 GNSS定位模式 4. 要求： 5. 适用范围： 地形测量 地籍测量 工程测量(eg线路勘测) 海洋测绘 摄影测量 勘界 * * 静态相对定位模式 动态相对定位模式 准动态相对定位模式 Baseline Vector B A 1) 设置基准站----在测区内部设置基准站，安置接收机连续跟踪观测 ? 5 颗卫星； 2) 初始化----另一台流动接收机先于起始点初始化观测 1~2min ； 3)流动观测----初始化后,在保持对卫星连续跟踪观测状态，接收机依次置于待定点同步观测 ? 5颗卫星1~2s ? 5 颗卫星 动站与基准站相距离15km 流动接收机连续跟踪卫星失锁需重新初始化 1~2min 1) 设置基准站----在测区内部设置基准站，安置接收机连续跟踪观测 ? 4 颗卫星； 2) 设置流动站----在运动平台上设置接收机； 3) 初始化----另一台流动接收机先于起始点初始化观测 1~2min ； 4)流动观测----初始化后,在保持对卫星连续跟踪观测状态，接收机依预定时间间隔自动同步观测 ? 5颗卫星1s ? 5 颗卫星 动站与基准站相距离15km 流动接收机连续跟踪卫星失锁需重新初始化 1~2min 无线数据链 防火墙 台站服务器 台站服务器 群集服务器 群集服务器 网络服务器 RTK代理服务器 GPS-CORS综合服务系统技术体系 TCP\IP Radio 网络RTK的基本模式1 GPS虚拟参考站法VRS模型 VRS 数据流1 通过DDN专用线路 通过局域网/广域网LAN/WAN 参考站数据流返回到服务器 V