FLL机器人挑战赛规则.doc.doc

第十届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。 在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL挑战赛的主题为“快捷运输”。 快捷运输比赛让你对一辆装有传感器的小车（你的机器人）前往某地、运送物品、避免碰撞和碰撞生存性试验有第一手的体验。 尽管交通运输的新技术不断涌现，与我们的需求相比，运输效率还不够高，也不十分安全。让我们来设想一下未来的运输技术吧。 如果你的机器人编程后能自动带你去某个地方，如果每个机器人都知道其它机器人在哪里，如果机器人能避开别的机器人或其它物体，如果给机器人编程后能避免交通事故，还需要交通信号吗？还要担心能不能把人和物按时送到目的地吗？ 现在就来试试吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。 3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。 3.3.3 场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。场地纸上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地纸上。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3 基地 场地纸的西南角有一块基地。基地是垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所示。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 3.4 任务模型 3.4.1 桥 桥上有三段黄色桥面和一段红色桥面。桥用子母扣固定在场地纸上。西侧铰接的黑色桥面可以抬起或放下。 3.4.2 碰撞试验坡道 图5中小卡车下部的黑色倾斜支架，用子母扣固定在场地纸上。最高处有一垂直的红色小杆，可在倾斜支架前端栏杆的带动下向两边旋转90度。 3.4.3 小卡车 图6中的小卡车朝向坡道下方，其后轴被坡道顶部的红色小杆卡住。小卡车应在坡道正中且平行于坡道。卡车的对中及平行性对比赛有一定影响，应凭肉眼使之尽量完美。 3.4.4 通行标志 有四个通行标志用子母扣固定在场地纸上，它们是有方向的，要对准场地纸上的标志。 向上拉绿色小圆盘再放下，使缓冲器中央下方的黑色小球进入球碗。缓冲器可以有一定程度的旋转。机器人碰撞了通行标志缓冲器的软管，使小球脱离球碗向下，表示机器人到过这里。 3.4.5 路标墙基 有三段L形路标墙基，两段在场地东南面，另一段在基地北面，用子母扣固定在场地纸上，如图8所示。 3.4.7 检测墙 4面检测墙竖立在场地东北的标记处，销钉面向上；还有1面平躺在3个黑色高圆柱顶部，销钉面向南。圆柱的方形底座放在桥西边的标记上。 3.4.8 警示标志 8个警示标志竖立在场地纸的黑色小圆标记上。5个在基地与桥之间，3个在东路标墙基的北面。 3.4.9 圆环 场上有11个环。8个立在场地纸的相应彩色标记处，环面应与标记相符；2个竖立在路标墙基上，环面沿东西向；1个竖立在黑色圆柱顶部的检测墙上，如图10所示。所有圆环均直立。 3.4.10 乘客和碰撞试验人体模型 这5个模型放在基地内，位置并不重要。 3.4.11 测功器模型 一个测功器模型用子母扣固定在场地东半部中间。按下此模型时用力要均匀，要保证模型不弯曲且四个转鼓要能自由转动。此模型在机器人应完成的任务中没有直接作用，仅仅是作为一个障碍物。 3.5 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地纸下面有纹路和不平整；场地纸本身有皱褶；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。 4.1 参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX控制器以及配件或附属装置。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。 4.2 竞赛用到的