02章 平面连杆机构.pptVIP

平面四杆机构的设计，就是根据给定的运动条件、几何条件甚至动力学条件来确定机构运动简图的尺寸参数。 生产中的实际设计问题可归纳为如下两类： 　1、按照给定的从动件运动规律（位移、速度、加速度） 设计四杆机构； 　2、按照（连杆上）给定点的运动轨迹设计四杆机构。 §2-3 平面四杆机构的设计 设计方法： 1、解析法——精度高，应用最广。缺点是不太直观。 2、几何作图法（图解法）——简便直观，精度低。 一般用来求解初始值。 3、实验法——繁琐且精度低。不得已时才使用的方法。 本节只讲解用图解法解决第一类设计问题 一、按给定的行程速比系数K设计： （有急回特性的四杆机构） 设计步骤： 1.根据给定的K值求出θ值； 2.取摇杆长度，根据给定摆角ψ 按比例μL画出摇杆的两极限位置。 3.再过C1、C2作出使弧C1C2所对 圆心角为2θ的圆。两圆周上任意点作为机架上A点都满足急回特 性要求。 4. 最后各杆长为： 已知条件：摇杆长度l3、摆角ψ、K。 求：铰链中心A及l1、 l2、 l4。 1.曲柄摇杆机构 注意：A点不能选在圆弧C1C2和EF内。 2.摆动导杆机构 已知条件：机架长度l4、行程速比系数 K。 求：曲柄长度l1 。 * * 第2章 平面连杆机构 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要特点；了解平面 连杆机构的基本形式——铰链四杆机构及其演化和 应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、 行程速比系数等有明确的概念；掌握按图解法设计 　　　　　简单平面四杆机构的基本方法。 重 点：曲柄存在条件、传动角、急回运动、行程速比系数。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定；铰链四杆机构有 　　　　　 整转副的条件。 平面连杆机构——若干构件用低副（转动副和移动 副）连接组成的平面机构。 概述 优点： 1、运动形式多样，可实现给定运动规律或运动轨迹； 2、低副是面接触，压强小，耐磨损，可用于重型机械； 3、接触面是圆柱面或平面，易加工，可获得较高制造精度； 4、低副的约束靠形状（几何约束），无需附加的约束装置。 缺点： 1、低副中存在间隙，会引起运动累积误差，不适于高精度机械； 2、连杆机构设计较复杂，不易精确实现复杂的运动规律； 3、部分构件为变速运动，有惯性力，不适合高速机构； 4、构件和运动副数目较多时，效率较低。 §2-1 平面四杆机构的 基本类型及其应用 一、铰链四杆机构： 组成： 机架 4 —固定构件 连架杆1、3—与机架用转动副相连的构件 连杆2—不与机架直接相连的构件 全部用转动副相连的平面四杆机构。 整转副——能作整周相对转动的转动副。 摆动副——不能作整周相对转动的转动副。 ★曲柄——与机架组成整转副的连架杆。 ★摇杆——与机架组成摆动副的连架杆。 1. 曲柄摇杆机构 通常曲柄主动，摇杆从动； 也有摇杆主动的情况（如缝纫机脚踏机构等）。 ——两个连架杆中，一个为曲柄， 另一个为摇杆。 组成：曲柄、连杆、摇杆、机架 按连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 牛头刨床横向自动进给机构 雷达调整机构 缝纫机踏板机构 2. 双曲柄机构：两连架杆都是曲柄。 当两曲柄相互平行且长度相等时，双曲柄机构成为平行四边形机构（右图）： 平行四边形机构的运动不确定现象： 运动不确定现象的消除： 错开一定角度再安装一组平行四边形机构 3. 双摇杆机构：两连架杆都是摇杆 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。 二、含一个移动副的四杆机构： 1.曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 2.导杆机构 改变曲柄滑块机构中的机架演化而来。 曲柄滑块机构 （曲柄）转动导杆机构 （l1 l2） （曲柄）摆动导杆机构 （l1 l2） 3.摇块机构和定块机构 曲柄滑块机构 摇块机构 定块机构 倒置机构－通过更换机架而得到的机构。 三、含两个移动副的四杆机构：双滑块机构 (1)两个移动副不相邻 正切机构 (2)两个移动副相邻，且其中 一个移动副与机架相关联 正弦机构 (3)两个移动副相邻，且