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技术部工作流程 技术部工作流程 接单 方案计划 机构设计 电气设计 资料归档 跟踪生产 列采购清单 调试 终审 初审 基本要求 首先分析设计中常出现的问题，规范设计思路，深化对设计选型的理解，提高设计水平 一：确定设备功能，考虑使用条件，对使用细节和工况要非常明白。 1、客户要买的设备是做什么的? 2、设备使用条件、工况 （节拍、操作工、工件种类、来件状态、中间状态、放件状态) 注：与客户沟通重要性。 二：细化结构，与同类产品进行类比，区分优缺点，在细化设计的基层的基础之上，对设备的运动性能，安装工艺 零部件的加工工艺进行详细分析。（成本考虑） 1、结构的可靠性（模拟动作） 2、零部件加工工艺性 3、与工件的校核 注：就机械手与其他非标设备最重要的人机工程的考虑（ 经验积累的重要性） 三：设计下图完成后，反复检查，多开会议讨论听取建议 优化设计 车间装配问题，调试问题，现场使用问题的总结，经验总结 提高设计能力 总结：扎实的理论基础 良好的沟通能力 细心的工作方式 负责的工作态度 1.总经办下单 技术部开始准备： 初步审核（由设计部与程序部） 1.第一步审阅方案图纸生产清单是否详细符合要求： 2.特殊要求 （产品质量、寿命、完成时间等） 3.单位、数量、区域特点，尺寸标注具体；流水线走向 4.技术规范中所表达内容是否清楚到位； 5.是否附有客户来图或技术协议等相关客户资料须有客户签字确认按此方案或要求生产。若有资料或发现图纸上有标注不清晰或不明确的及时与客户联系确认清楚。 分析、探讨问题判定客户指定的元器件或非标化要求，列出疑难问题评审、讨论（由设计、程序、车间人员）如果客户的要求可行，就按客户要求；否则就由技术经理组织相关人员研究讨论出可行性方案；再将此方案与客户沟通，得到最后确认技术部门开会讨论关于工作如何进展 列采购清单 首先将整个项目所有工位数出来，列一个采购清单给采购及时购买，注意采购元器件设计要写清楚（型号、规格、大小、特殊要求、采购日期、供应商，易损件等要详细清楚） 加工件清单同样详细（零件加工按照零件图上所示，零件材质、 数量、技术要求、特殊要求 加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺）给采购人员及时安排供应商好做方便报价 注意根据采购反映的：采购周期长短或难买到价格较高；都要预先考虑；及时做出相应处理；对于有特殊要求，设计首先会直接电话与厂家沟通。 4.开始设计图纸 首先了解设备设计的基本流程 (1)经工程技术人员讨论、分析后，初步制定设备方案，得出设备 的整体及局部示意图、各机械机构、电气控制系统、动作流程等； 评估； (2)对审核过程中发现的问题进行讨论切实整改； (3)将方案交由客户审核，根据客户意见，确定最后的设备方案 (4)绘制设备的零部件图、工程图、装配图的设计，罗列 加工零件清单、标准件采购单，整理操作说明书； (5)确定方案图纸，绘制控制系统原理图、电气图、设备程序，最后进行进总体方案可行性分析等. 设计部开始安排技术员进行机构设计，绘制2D、3D图装配图、 零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单和标准件请购单，程序员写动作说明书 注意：在绘制图纸过程中及时与客户沟通可能发生的问题与解决的办法 （6）绘制图纸过程中多考虑可能出现的问题或难以想到的问题；他们会及时收集设备资料、视屏或去其他大公司，参观学习，找到解决疑问的办法 （7）所有模型图设计完成后，开始倒工程图，特别注意每个元器件的尺寸、厚度，孔的大小、规格，是否标的详细、合理，要保证生产，提高效率 （8）装配过程中考虑生产安装会出现哪些装配问题，整个图纸设计完成后，先整体检查，在软件上模拟一下，寻找出问题点，针对出现的问题，进一步细化图纸，再找出问题 例1绘制草图、模型图. A(1)所示草图 A(2)所示模型图 例2绘制装配图、总装图 B(1)所示装配图 B(2)所示总装图 5.选型注意事项 加工件 1.表面处理，颜色选择（要先根据客户要求），部件表面硬度要根据接触面的需求； 2.材料在某种环境下的影响会不会变形功能等； 3.材料承受面会有怎样损害； 4.使用超长、超薄、超大的影响、自身的变化； 5.材料尽可能方便加工 6.材料选定后作好记录，方便下次使用查找 设备主架 1.考虑运输是否方便；根据设备的使用电机大小、速度，分析出设备应选的重量，一般一个传动伺服电机重量应在500㎏；2个约为750㎏；以此推算；主架均要硫化除锈 涂油漆 注意设备的拼装件需考虑要不要增加缓冲垫之类的作用防