掘进机使用与维护.ppt

掘进机的使用和维护;能力目标 ;任务分析;任务一 掘进机认识; 普通掘进机械化是利用钻爆法破碎岩石，用装载机把破 碎下来的煤岩通过运输设备运走，由人工架设支架，用人工 或者调度绞车运送支护材料和器材，通过局部通风机实现压 入式通风，采用喷雾洒水的方式进行降尘。 综合掘进机械化是利用悬臂式掘进机进行落装煤岩，通 过桥式胶带转载机和其他运输设备运送煤岩。用人工、托梁 器、架棚机安装支架，利用绞车、单轨吊、卡轨车、铲运车 电机车运送支护材料和器材，用局部通风机进行压入式通 风，用除尘风机进行降尘。; 综合掘进机械化工作面的设备布置有掘进机、桥式转载机、带式输送机、除尘器、风筒等。这些设备配合使用，在煤巷或者半煤巷掘进工作面完成掘进工序。 掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并???过本身的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其他运输设备中。从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化。;（一）掘进机的分类;;*;2、主要结构及其作用 （1）截割机构 截割机构主要由截割头、悬臂段、截割减速器、截割电动机组成截割机构工作时，截割电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走机构（或伸缩液压缸）提供。 （2）装载机构 装载机构位于机器前端的下方，其主要作用是将被截割机构分离和破碎的物料集中装载到运输机构上去。 ;（3）运输机构 运输机构一般采用刮板输送机。 （4）机架和回转台 机架是整过机器的骨架。。 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降液压缸来实现的。;（5）行走机构 现代掘进机多采用履带式行走机构。行走机构用来实现机器的调动和牵引转载机，并在不可伸缩式悬臂机型中提供钻进所需的推进力，同时，机器的重量和掘进中产生的截割反力也通过行走机构传送到底板上。 （6）液压系统 现代悬臂式掘进机通常除截割头由电动机驱动外，其余动作均由液压马达驱动，所以液压系统的功率越来越大，能力也越来越强。液压系统主要由泵站、控制阀组、液压缸、驱动马达及辅助液压元件组成。液压系统为掘进机提供压力油，驱动和控制各液压缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。;（7）电气系统 电气系统向机器提供动力，驱动和控制机器中的所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。 （8）除尘系统 除尘系统由内外喷雾装置组成，用以向工作面喷雾，出去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动机和液压系统的功能。;二、AM-50型掘进机 该机是奥地利阿尔卑尼（Alpine）公司生产的悬臂横轴式部分巷道掘进机。可掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩巷道，切割断面为7～20.3 。机高为1.65m，尺寸较小。 我国淮南煤机厂已引进技术，与奥地利合作生产AM-50型掘进机。此机电动机总容量为163kw，截割电机100kw，装运机构由两台11kw电机，左右履带行走机构由两台15kw电机驱动，液压系统由一台11kw电动机驱动一台轴向柱塞变量泵，为系统中所有油缸供油。 结构：主要由工作机构（包括工作悬臂2、回转台3 等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板 输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。;工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个整体。 工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各摆动36°，回转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。 装运机构：采用装—运联动，两台11kW电动机分别经过摩擦联轴器，二级圆柱圆锥齿轮减速器驱动中间板输送机8的刮板链，经过机尾尾轴和装载机构13的圆锥齿轮减速器驱动装载蟹爪。;履带行走装置10：主要由机架11、左右减速箱、机后稳定器9等组成，它支承着整个机器的重量，并提供截割头切入煤壁时所需的推进力。左