第5章习题-不再因为别人过得好而焦虑.PDF

第5 章 习题 1. 步进电机的主要优、缺点是什么? 答：步进电动机的主要优点是： 1)能直接实现数字控制，数字脉冲信号经处理和功率放大后可直接控制步进电动 机，无需转换。 2)控制原理简单，位移量与脉冲数成正比，可用开环方式控制位移。速度与脉冲 频率成正比，改变脉冲频率就可以在较宽的范围内调节速度。 3)机械结构简单、坚固耐用。 步进电动机的缺点是： 1)运动增量或步距角是固定的。 2)采用普通驱动器(如单一电压型功放)时效率低，相当大一部分输入功率转为热 能耗散掉。 3)承受惯性负载的能力较差。 4)输出功率较小。因为步进电动机在每一步运行期间都要将电流输入或引出电动 机，所以对于需要大电流的大功率电机来说，控制装置和功率放大器都会变得十 分复杂、笨重和不经济。所以步进电动机的尺寸和功率都不大。 5)运行时有时发生振荡现象，需要加入阻尼机构或采取其他特殊措施。 6) 目前主要用于开环系统中，闭环控制时所用元件和线路比较复杂。 7)不能把步进电动机直接接到普通的交直流电源上运行，必须配备驱动器，而驱 动器成本较高。 2. 如何控制步进电动机的位移和转速? 答：步进电机是用脉冲信号进行控制的电机，它的位移和速度分别由脉冲的个数 和频率决定：输出轴的角位移与输入脉冲数成正比，转速与控制脉冲频率成正比。 3. 磁阻式步进电动机的结构特点和基本工作原理是什么? 4. 什么叫做拍、单拍制和双拍制?步进电动机技术数据中给出的步距 角有时有两个数，如步距角为1.5˚/3˚，这是什么意思? 答：步进电动机各绕组通电的不同状态数称为拍数，记为N。 单拍制：拍数与相数相等； 双拍制：拍数是相数的2 倍。 表示单拍制的步距角是3˚，双拍制的步距角是1.5˚。 5. 什么叫做步距角?它有几种表示法，其关系如何? 答：步进电机每改变一次通电状态，转子转过相应的一个角位移，这 个角位移称为步距角，即转子每一拍（或每一步）所转过的角度，记 为θ 。 b θ 360° 机械角表示：θb t N Z N r 电角表示：θ Z θ 360° e r b N 6. 什么叫做矩角特性? 答：步进电动机静转矩与失调角的关系称为步进电动机的矩角特性。 7. 在矩角特性曲线图上标出静稳定区、最大静转矩和启动转矩。 8. 什么是运行矩频特性、启动矩频特性和启动惯频特性?什么是运行 频率? 答：步进电动机在负载转动惯量及其它条件不变的情况下，最大输出 转矩Tdm 与运行频率f 的关系。 启动矩频特性：步进电动机在负载转动惯量及其它条件不变的情况下， 启动频率与负载转矩的关系。 启动矩频特性：步进电动机在负载转动惯量及其它条件不变的情况下， 启动频率与负载转动惯量的关系。 运行频率：步进电动机在负载条件下能无失步运行的最高控制频率。 9. 某五相步进电动机转子有48 个齿，计算单拍制和双拍制的步距角。 解：单拍制 A →B →C →D →E →A 或者AB →BC →CD →DE →EA →AB 或者ABC →BCD →CDE →DEA →EAB →ABC 或者ABCD →BCDE →CDEF →DEAB →EABC →ABCD 360° 360° θ 1.5°， b Z N 48 ×5 r 双拍制A →AB →B →BC →C →CD →D →DE →E →EA →A 。。。 AB →ABC →BC →BCD →CD →CDE →DE →DEA →EA →EAB →AB 360° 360° θ 0.75° b Z N 48 ×10 r 10.上题中，已知单拍运行时(两相绕组通电)的最大静转矩为0.2N·m， 负载为0.18N·m 时，上述运行方式中哪一种能使该步进电动机正常运 行?其中双拍制指两相绕组和三相绕组轮流通电。 解：单拍运行时(两相绕组通电 AB →BC →CD →DE →EA →AB ) T =−T sinθ A m e =− − T T sin (θ θ ) B m