网络预印版鲁曦等自动变速器换挡控制参数自整定策略应用研究1自动.doc

自动变速器换挡控制参数自整定策略应用 鲁 曦1，郭 伟2※，王书翰1，徐向阳1 北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 100191； 2. 国家乘用车自动变速器工程技术研究中心，潍坊 261205） 摘 要：为了满足量产车辆的软件，研究了离合器自整定控制方法，对自整定控制软件的结构进行了介绍分别提出了基于换挡时间的有动力升涡轮失速降挡自整定策略。在实车测试过程中，通过软件的自整定参数调整，换挡时间能够逐步逼近设定的目标值同时发动机飞车、涡轮失速现象能逐步消减，换挡品质得到明显提升，保证了不同整车、不同发动机、不同变速器集成之后的换挡品质一致性，以及整车在周期内的驾驶性能。冲击度低于5 m/s3达到量产车辆水平， 关键词： 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： ，，，等.[J]. 农业工程学报，20，()：- et al. Application of shift control parameter adaption strategy for automatic transmission[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 30()：0 引 ? 言 (自动变速器自策略是自动变速器控制的核心组成部分，保证的控制软件能够覆盖来自发动机转矩差异、变速器零部件和装配造成的性能差异、变速器性能衰减，从而使得所有批量整车在整个周期内都具有较好的换挡品质。这就要求自控制不仅能够根据TCU采集的信号及其转化的信号判断换挡品质，而且能够对控制参数进行实时调整并起到改善换挡品质的目的。国外对在换挡过程控制策略研究，而且绝大多数以专利的形式进行了知识产权保护。专利[-16]分别提出了换挡离合器降挡控制算法和适应性算法分别提出了基于换挡时间的有动力升涡轮失速降挡自整定策略自控制软件结构自控制的开发存在个技术，第一是监控换挡状态，能够实时根据信号的变化识别出换挡品质，这是保证自向着正方向学习的前提条件。如果将好的换挡品质误判为不好的换挡品质，将导致自参数向错误方向学习，不仅起不到改善换挡品质的作用，反而会恶化换挡品质。第二是参数的调整，换挡品质受多方面的影响，不同的影响因素，调整的参数不同，调整的幅度也不同。所以TCU控制软件必须具备独立、灵活的自参数调整接口要求自参数调整仅对当前换挡类型、挡位下的控制有效，不影响其他换挡控制。例如有动力5挡升6挡中对离合器的自参数调整不能影响12挡换挡中离合器的控制。图自控制软件结构，按照功能由四部分组成。第部分换挡类型定义，确定换挡品质的监控类型。例如静态换挡中进R和进D挡主要监控换挡接合提前和滞后时间。对有动力升降挡主要监控换挡时间和涡轮转速失速情况。对无动力滑行降挡主要监控离合器的转矩容量、涡轮转速超调和掉坑现象。第部分是换挡状态的监控如果涡轮转速非常平稳的跟随控制目标，换挡品质非常好。涡轮转速、换挡时间等变化来评估换挡品质换挡状态监控的门限值设计是非常重要的，过于敏感可能导致自学习不稳定而来回变换，过于迟钝可能导致自覆盖不了较小的换挡品质问题。换挡状态监控得到的数据是自整定参数调整幅度的直接参考来源。第部分是自整定参数的调整，它根据不同的换挡状态及其幅值对TCU的控制参数进行调整，使其换挡状态得到改善。例如换挡时间问题可以通过调整PI控制参数解决涡轮转速失速可以通过调整转矩交换的提前或者滞后的时间解决涡轮转速的超调和掉坑现象可以通过和充油参数调整解决。第部分是自数据的更新和存储，主要TCU底层的数据管理功能。TCU中自整定学习得到的参数都RAM）中，正常而言这些参数会在TCU下电之后丢失为了保证这些参数能够在TCU每次上电和下电过程都能够存在并具有延续性，则需要将其自动存储在TCU一个固定的EEPROM）区域。在TCU正常下电之后，这些数据能够自动存储在TCU上电之后，这些数据能够从EEROM中自动镜像到RAM中，供TCU使用。 Fig.1 Software architecture of shift control parameter adaption strategy 2 自整定控制策略研究 根据换挡过程中发动机驱动转矩正负及升降挡的不同，换挡过程按工况分为4种主要类型：升挡、降挡、升挡和降挡。充油阶段通过对接合离合器进行充油，消除空行程，使离合器达到接触点，为转矩交换进行准备 图2换挡控制参数自整定策略控制框图 Fig.2 Control architecture of shift control parameter adaption strategy2.1 基于换挡时间的