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信号与系统第五章5-3
5.4 拉普拉斯逆变换
直接利用定义式求反变换复变函数积分，比较困难。
（1 ）查表 , （2 ）利用性质 , （3） 部分分式展开 法 --结合
5.4.1 部分分式展开法
若F (s)为s的有理分式，则可表示为
a (i=0, 1, 2, …, n-1) 、b (i=0, 1, 2, …, m)均为实数。
i i
1. 若m ＜n， 为真分式。
可以分解为许多简单分式之和的形式，称为部分分式展开。
部分分式展开法简单易行， 避免了用拉氏反变换的定义
式计算复变函数的积分问题。
2. 若m ≥n, 则 为假分式。
可将F (s)写成多项式与真分式之和， 即
ci (i=0, 1, 2, …, n-1)为实数。
分母多项式D (s)称为系统的特征多项式，
方程 D (s)=0 称为特征方程， 它的根称为特征根
（系统的固有频率或 自然频率）。
D (s) 0的根s (i 1, 2, …, n), 称为F (s)的极点。
i
5.4 拉普拉斯逆变换
部分分式展开法求拉普拉斯逆变换的三种情况：
1. F(s)仅有单极点
即D(s)=0仅有n个单实根 si (i=1, 2, …, n)
n K
∑ i
i 1 s −si
K (s −s )F (s)
i i s s
i
f (t) L−1[F (s)]
分母D( s ) = 0的根均为单实根
K K K
1 2 n
F (s) + ++
s −s s −s s −s
式中 1 2 n
K (s =−s )F (s )
i i s si ( i = 1，2，…n )
根据 K
i s t
e i ( )
↔K u t
i
s −s
i
则
s t s t s t
f (t ) (K e 1 =+K e 2 +� +K e n )u (t )
1 2 n
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