傅里叶变换及拉普拉斯变换.pptVIP

变换是数学中经常采用的技巧，比如，在初等数学中的对数变换，已知 复变量和复变函数 复变量： 其中： 和 为实变量， 为虚单位，有 复变函数： 自变量s为复变量； 的函数值一般也是复数 二、常用时间函数的拉氏变换 (1) 指数函数 (2) 阶跃函数 (3) 斜坡函数 (4) 正弦函数 (5) 脉冲函数 例1、求指数函数 同理可得指数函数 例2、 求阶跃函数 例3、斜坡函数的拉氏变换 求斜坡函数的拉氏变换 例4、正弦、余弦函数 显然，直接求取并不明智。由尤拉定理有： 脉冲函数： 表2-3 常用函数的Laplace变换对照表 1、性线定理 （1）比例性 2、微分定理 原函数的导数的拉氏变换为： 一阶导： 式中，f(0)是f(t)在t=0时刻的初始值。 二阶导： …… n阶导： 当 3、积分定理 f(t)先积分再取拉氏变换，由积分定理有： 时域内的平移相当于复域中乘以一个衰减指数 5. 衰减定理（复域平移定理） 与 相乘 取拉氏变换，由衰减定理有： 例6、 f(t)与衰减指数相乘后时行拉氏变换，相当于复域内向左平移，即将F(s)中的所有s用(s+a)替代 6、终值定理 假定f(t)和df(t)/dt都可以进行拉氏变换， 存在，并且F(s)的无右半s平面的极点，则有： 7、初值定理 假定 f(t) 和 df(t)/dt 可以进行拉氏变换， 存在，则有： 例（1）f(t)的拉氏变换为 ，应用终值定理求f(t)的终值。 （2）已知 ，应用初值定理求 的值。 四、拉氏反变换 定义：从象函数F(s)求原函数f(t)的运算称为拉氏反变换。记为 拉氏反变换的定义式为： 式中，C是实常数，而且大于F(s)所有极点的实部。 对于连续的时间函数来说，它与它的拉普拉斯变换之间保持一一对应关系。 我们遇到的F(s)通常是有理分式。若F(s)不能在表中直接找到原函数，则需要将它展开成部分分式之和。这些部分分式的拉氏变换通常可以在表中查到。也就是： 设 例8、 例9、 求 的反变换。 *例10 最后一项用到频域平移性质。 例：求 五、用拉氏变换法求解线性微分方程 方法： （1）对线性微分方程中每一项进行拉氏变换，将线性微分方程变为以 s为变量的代数方程，然后整理代数方程，得到有关输出变量拉氏变换的表达式； （2）进行拉氏反变换，可以得到线性微分方程的解。 例11 求解 下面分三种情况讨论： （1）A(s)=0全部为单根，此时 可以表示： 其中： 为n个不互不相等的单根； 为待定系数 ，由留数定理可确定 各项系数 。 留数定理： 称为极点 所对应的留数， 方程两边取拉氏反变换，可得： 若 由留数定理可得： 两边取拉氏反变换可得： 则可将 展开以下形式： （2）A(s)=0有r阶重根 若： 其中，单根所对应的留数求法同上，重根所对应的留数为： 　　 …… 重根所对应的留数为： 两边取拉氏反变换，查拉氏变换表可得： 解： 由留数定理可得： （3）A(s)=0有共轭复数根 若A(s)有共轭复数极点 ，其余为单根，则F(s)可展开为： 利用实部和虚部相等联立求解，可得A1、A2的值，当然也可用待定系数法求A1、A2的值。 其中，单根所对应的留数求法同上，A1、A2可按下式求得： 拉氏反变换中，会用到如下变换对： 上述变换对中，分母的根均为共轭复数根的形式，其对应的拉氏反变换均为正弦、余弦的形式。 的原函数。 解：易知 ，F(s)可展开为： 查拉氏变换对照表 * * 数学工具傅里叶级数及傅里叶变换 傅里叶级数 傅里叶