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第3章 弹性力学问题的有限元法 有限元法 有限元法综合了差分法和里兹法的思想。  首先运用了差分法中离数化的概念，将连续介质或结构划分成有限 个由节点界定的子区域的集合，称每个子区域为单元，单元利单 元之间仅仅通过节点连接，这样做使得可以对每个单元（包括节 点）单独进行分析。  然后，利用里兹法的思想，在每个单元中选取带有未知参数的 位移函数，并使总势能取最小值来求解未知参数，而所有的未知 参数都用单元节点的位移分量来表示。这样实际上建立了以单元节 点位移分量为未知量，且与节点位移分量个数相同的线性代数 方程组，把每个单元的方程组集合为一个整体方程组，称为有限元 基本方程，求解可得每个节点的位移分量。  上述过程，实质上是把具有无限多个自由度的连续体，理想化为有 限多个白由度的结构物，在数学上，是把连续体的偏微分方程离散 化为等效的代数方程组。当节点的位移分量知道后，单元的位移 函数亦即得到，利用几何方程和本构方程可得到应变分量和应力分 量。 重庆大学 有限元法的基本要素 构成有限元系统的3个基本要素是节点、单元和自由度。 （1 ）节点（Node）：节点是构成有限元系统的基本对象，也 就是这个工程系统中的最基本点，它包含了坐标位置以及具有 物理意义的自由度信息。 （2 ）单元（Element）：单元是由节点与节点相连而成，是构 成有限元系统的基础。一个有限元系统必须有至少一个以上的 单元。单元与单元之间由各节点相互连接，在具有不同特性的 材料和不同的具体结构当中，可选用不同种类的单元，单元中 包含了物理对象的各种特性。因此单元的选择极为重要，决定 求解效率和精度。 （3 ）自由度(DOF,Degree of Freemdom ）：包括系统的自由 度和节点自由度。在分析中需要对整个系统的自由度进行适当 的约束,系统中每个节点都有各自的节点坐标系和对应的节点自 由度，不同单元上的节点具有不同的自由度。 重庆大学 结构离散化 结构离散化是有限单元法分析的基本前提，也是有限单元法 解解题的重要步骤。 1 结构离散化的主要任务是： （1 ）选择合适的单元类型，把结构分割成有限个单元； （2 ）把结构边界上的约束，用适当的结点约束来代替； （3）把作用在结构上的非结点载荷等效地移置为结点载荷； 2 单元类型 单元是具有单元特性的，如单元结构、单元结点数、结点自 由度数、单元刚度矩阵等，不同的单元有不同的单元特性。 重庆大学 单元类型 设置不同单元类型的目的主要是用于求解不同工程问题，同 时也兼顾求解精度。到目前为止，共设计开发了百余种单元， 土木工程问题中设计的单元大致可以分为： （1 ）自然离散问题单元； 自然离散问题单元有杆单元、梁单元。对于杆系结构的离散 化，通常采用自然离散的形式，即把结构的杆作为单元，称 为杆单元。有限个杆单元之间，利用有限个结点相互铰接 （桁架情况），以传递负荷。 j y i i i z z (a) 杆单元 (b)梁单元 重庆大学 单元类型 （2 ）平面问题单元； 在弹性平面问题中，常用的单元有：