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5.杆系有限元(晏致涛)
杆系结构有限元分析
晏致涛
杆系结构有限元法
我们后讲杆系结构的有限元法。另一方面,可更清楚看到
材料力学、结构力学等使简化的情况下与具有普通意义的
方法的对应关系,一方面可加深对有限元法的认识;
按各杆轴线及外力作用线在空间的位置分:
平面杆系:各杆轴线和外力作用线都在同一平面内
空间杆系:各杆轴线或外力作用线不在同一平面内
按连接形式分:
桁架结构:各杆之间的联接可视为铰链联接
刚架结构:各杆之间为刚性联接
平面刚架结构、空间刚架结构
重庆大学
平面刚架单元分析
一.离散化:每个单元是指在两端相联接的直杆
在刚架中,应将节点取在杆件相交的接点、边界点和杆件截
面面积发生改变处。
为了计算方便,在集中力、集中力偶作用处也应设置节点。
节点整体编号的原则是使相关节点的编号差尽可能小。
重庆大学
平面刚架单元分析
在杆系结构中,各单元的轴线方向大多不相同。为了
便于进行单元分析,除了结构的整体坐标系外,还需
在每个单元中建立局部坐标系。
在小变形情况下,可把平面刚架单元看成是发生轴向
位移μ的杆单元和发生挠度ν及转角Ѳ的梁单元的组
合。 (基本变形各自独立,互不影响,可用叠加原理
)
这里先以平面杆单元为例分别说明位移法和有限元法
重庆大学
杆系结构的直接刚度法-位移法
静定桁架的内力可以通过节点的
P
平衡方程求得,由内力和杆件断
面积可求得杆件应力、应变,再
求得节点位移
静不定桁架的内力无法简单通过
节点平衡方程求得,需要采用力
法或位移法求得。
采用位移法求解时,假定每个节
点的位移为未知量,根据节点的
P 平衡要求可以得到节点位移满足
的平衡方程。
重庆大学
杆系结构的直接刚度法-位移法
F2y,,u2y
2 F2x,,u2x
F1y,,u1y
P 1 F1x,,u1x
F 2 2 u
1x c cs c cs 1x
2 2
F EF cs s cs s u
1y
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