应用稳健估计方法计算道路线形参数.pdf

第 卷第 期 、 同 济 大 学 学 报 乞 年 月 以爪 叹湘 」 卫 仆尸 应 用 稳健估计方法计算道路线形 参数 姚连 璧 一 同济大学 测量 与国上 信息工程 系 , 上 海 仪 了在道 后 得 多点 坐 , 如 用 采集 的坐 标 计 线 形 数 在 据处 理 之 前 摘要 探讨 路数据采集 获 许 的 标 何利 数据 算 参 数 首先必 须将数据分为若干组 , 然后 利用稳健估计进行平差计算 , 在 阐述直线 与 圆 曲线误差方程 及 法方 程 的基础 上 , 出了适用于 的稳健 权迭 的 学 型 , 稳健 后将 自 删 除不 属 于 该 元 的点并 获得 给 线形识别 估计 代 数 模 在 估计 动 素 参数 的近似值 为获得参数 的准确近似值 , 在不 同元素之 间还 需要进行连接计算 , 之 后进行平 差 处理