关于理想约束和虚位移原理：分析力学札记之二十.pdfVIP

第 期 梅凤翔 关于理想约束和虚位移原理 — 分析力学札记之二十 关于理想约束和虚位移原理 — 分析力学札记之二十 梅凤翔 北京理工大学力学系, 北京 摘要 理想约束是分析力学的基本假定 , 虚位移原理是分析 关功 的提法有很长历史 , 年 将这个原理改为 静力学的基本原理 本文从经典著作和重要教材 中提取一些 “虚功原理 ,, 信息 , 期望描述理想约束和虚位移原理 的形成和发展 , 并发 著作中并没有将力分为主动力和约束力 , 表一些议论 也没有出现 理想约束 的提法 关键词 分析力学 , 理论力学 , 理想约束 , 虚位移原理 文献 叫 指出,将力分为主动力和约束力大约出现在 年法 国学者 的 《理性力学 》中 同 中图分类号 文献标识码 可 以将 的虚速度原理理解为适合任何约 文章编号 一 一 一 束系统 , 既适合理想约束系统 , 也适合非理想约束系统 一 一 的有关论述 的有关论述 的论述 · 的论述 、 ,法国科学院院士 ,他的巨著 《理 器 、 的著作 《分析力学 》第 卷 性力学 》 共 卷 , 第 卷为静力学 ·点的动力学 , 第 《静力学 》第 节 “关于静力学 的各种原理 ”中论述 了静力 卷为系统动力学 ·分析力学 这套书 曾经多次再版 , 有 , 学的发展史 , 将静力学的基本定律归结为 个原理 杠杆原 , , 各版 , 不仅在法 国, 而且在世界都是非常著 理 , 力的合成原理和虚速度原理 , 并认为虚速度原理是静力 名的教材 学最普遍 的基本定律 的虚速度原理表述为 “如果 《理性力学 》第 卷第 章为 “虚速度原理 ”第 任何数 目的物体或点的某个系统 , 在每个点受到任何力 的作 节将原理表述为 “系统平衡 的必要充分条件是 , 对为约 用而处于平衡 , 如果给这个系统任何小的运动 , 结果每个点 束允许 的任何虚位移 , 直接作用力 的虚功之和等于零 ” 第 走过无 限小路程 , 即发生虚速度 , 那么力与每个沿力方 向产 节 “引理 ”中写道 “不论质点系是否处于平衡 , 约束力在 生的相应路程 的乘积 的和总等于零 ” 为约束允许 的任何虚位移上 的虚功之和等于零 在此 , 无摩 把这个提法当作 、认 一 提法的 擦假设至关重要 ” 进一步推广 第 节 “无摩擦约束 ”中写道 “已知看到 , 如果没有 罗 给 出虚速度 原理 的两种表达 用 只 , , … 摩擦 , 最简单约束情形 中约束力在为约束允许 的任何虚位移 表示加在系统点上的力 , 用 ,口, , … 表示这些点虚位移在 上 的虚功之和等于零 对于复杂的约束 , 例如 , 对于用方程表 这些力方向上的投影 精确到一阶小量 ,虚速度原理的第