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数 控 技 术 华中科技大学机械科学与工程学院 1 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动 第5章 运动系统与典型机构 2 传动系统对数控机床的影响： 传动系统的刚度和惯量，影响进给系统的稳定性和灵敏度。 传动部件的精度与传动系统的非线性，影响系统的位置精度和轮廓加工精度，在闭环系统中还影响系统的稳定性。 5.3 数控机床的进给运动 3 数控机床对机械传动系统的要求： 刚度好； 惯量小； 间隙小； 摩擦小。 5.3 数控机床的进给运动 4 5.3.1 数控机床进给传动系统的基本结构 进给传动系统组成 传动机构——传动齿轮或同步带 运动变换机构——丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、 齿轮齿条副等 导向机构——滑动导轨、滚动导轨、静压导 轨、轴承 执行件——工作台 5.3 数控机床的进给运动 5 数控车床的进给传动系统简图 5.3 数控机床的进给运动 6 5. 3 . 2 齿轮传动副 齿轮传动设计主要考虑问题： 1．齿轮副的传动级数和速比分配 齿轮传动的传动级数和速比分配，一方面影响传动件的转动惯量大小，同时还影响执行件的传动效率。 增加传动级数，可以减小传动惯量，但导致传动装置的结构复杂，降低了传动效率，增大噪声，同时加大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。 5.3 数控机床的进给运动 7 2．齿轮副传动间隙的消除 （1）刚性调整法 偏心轴套式间隙调整结构 轴向垫片间隙调整结构 刚性调整法是指调整后能暂时清除齿侧间隙，但使用之后不能自动补偿的调整方法。 5.3 数控机床的进给运动 8 柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 （2）柔性调整法 蝶形弹簧消除斜齿轮间隙调整结构 双齿轮错齿式间隙调整结构 5.3 数控机床的进给运动 9 3．齿轮齿条副传动间隙的消除 5.3 数控机床的进给运动 10 工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动 5.3.2 滚珠丝杠螺母副 5.3 数控机床的进给运动 11 滚珠丝杠螺母副具有传动效率高达85%～96%，约为一般滑动丝杠副的2～4倍； 启动时无颤振，低速时无爬行； 静、动摩擦系统几乎相等； 寿命长，磨损小、精度保持性好； 可预紧消隙，提高系统的刚度。 滚珠丝杠螺母副特点： 5.3 数控机床的进给运动 12 1．滚珠丝杠螺母副的结构 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-回珠管 5反向器 5.3 数控机床的进给运动 13 滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构； 采用弧形铜管形成滚珠返回通道，由弯管的端部引导滚珠； 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ，1～2列。 2. 滚珠丝杠螺母副的分类 （1） 外循环 5.3 数控机床的进给运动 14 （2） 内循环 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-反向器 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环，反向器嵌入螺母内。 工作圈数是3列。 5.3 数控机床的进给运动 15 3．滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整 轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。 （1）双螺母垫片调隙式 5.3 数控机床的进给运动 16 （2）双螺母齿差调隙式 1-内齿轮 2-外齿轮 5.3 数控机床的进给运动 17 4．滚珠丝杠螺母副的支承方式 一端推力轴承结构 一端止推轴承，另一端向心球轴承结构 两端止推轴承结构 两端止推轴承及向心球轴承结构 5.3 数控机床的进给运动 18 5．滚珠丝杠螺母副的润滑与密封 毛毡圈密封。毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍，而且内孔做成螺纹的形状，紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。 耐油橡皮或尼龙材料密封。为了避免密封圈增加滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。可采用由硬质塑料制成的非接触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定间隙。 （1）滚珠丝杠螺母副密封 5.3 数控机床的进给运动 19 润滑油。润滑油通过注油孔注油。 润滑脂。一般在安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，为定期润滑。 （2）滚珠丝杠螺母副常用的润滑 良好的润滑可提高耐磨性及传动效率，从而保持传动精度，延长使用寿命。 5.3 数控机床的进给运动 20 5.3.3 同步带 1. 构成： 由梯形齿型带与有齿带轮组成。 5.3 数控机床的进给运动 2