切向法向加速度圆周运动.ppt

主讲教师：张 海 鹍 E-mail: haikun_zhang @163.com Tel: 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 描述质点运动的物理量： 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 内 容 回 顾 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一、 速度 ? ? ?t ?0 时， 沿切线方向，且 平均速率: 平均速率的极限： 瞬时速率: 设质点的自然坐标为S=S(t) 速度: 曲线运动 切向单位矢量的时间变化率？ 法向加速度大小等于速率平方除以曲率半径，方向沿轨道的法线指向。 切向加速度大小等于速率 v 对时间的导数，方向沿轨道的切线方向。 二、 加速度 总加速度与切向加速度之间的夹角： 曲率圆 由楼窗口以水平初速度v0 射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0 为x 轴，竖直向下为y 轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 an a? g y x o v0 ? 解：(1) 例5 (2) an a? g y x o v0 ? an a? g y x o v0 ? 如何求an? 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 速度 例6 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 加速度 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 ， g 为重力加速度，? 为切向与水平方向的夹角. y0处质点的速度为v0 由题意可知 例7 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例8 解 速度 速率 路程 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例9 求 1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系 一、 角位置与角位移 平均角速度 角坐标 ? 经过 ? t 时间，角位移 ?? 二、 角速度 角速度 三、角加速度 平均角加速度 角加速度是角速度对时间的一阶导数 经过 ? t 时间，角速度由 ? ? ? + ? ? 角加速度 说明 四、 角量与线量的关系 速度 加速度 (2) 与 an 成 45o 角，即 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2 s 时，质点运动的 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 求 解 例10 的大小 则 分析 (1) (2) 与 成 45o 角，即 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=4t 2。 t =0. 5s 时质点 (1) 路程 (2) 加速度 解 例11 求 路程 (2) (1) 角位移 分析 路程 ?s = r ?? ，先求出角位移?? 与切向夹角 m rad A A` B` 1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 同除以 ?t 若a车对地=0，即两系作匀速直线运动，则测得同一物体的加速度相等 升降机由静止开始加速上升，加速度 1.22 m/s2 ，刚启动时，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。求螺母自天花板落到底板所需的时间 h a 以升降机为参考系 例12 解 分析 相对升降机，螺母作初速为0的落体运动，运动距离2.74 m 机对地 匀加速运动 * *