《控制系统综合设计》.docVIP

工程技术学院 自动化专业 控制系统综合设计 谢菊芳 2016年3月修订  一、 本课程的目的与作用 是自动化专业的一门专业课程，它是一次综合性的理论与实践相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练，其主要目的是： 1、理论联系实际，掌握根据实际工艺要求设计电力拖动自动控制系统的基本方法。 2、对一种典型的双闭环调速自动控制系统进行综合性的分析设计，掌握各部件和整个系统的设计调试步骤、方法及操作实际系统的方法。加强基本技能训练。 3、掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制 系统中各种实际问题的能力。 4、培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学会实验数据的分析与处理能力及编写设计说明书和技术总结报告的能力。为下学期毕业设计作准备。 5、通过设计熟练地查阅有关资料和手册。、 时间　本课程设计的时间为一周。 指南　 1. 阅读课程设计内容及分组，了解具体的任务； 　　　 2. 完成课程设计并撰写相关文档。 提示　本课程设计有较大的难度。在课程设计中，需紧密结合《运动控制系统》课程中直流与交流调速系统的内容。在最后的文档中，不强求能够将所有的任务都完成，但必须有独立的仿真分析、结论等能体现独立思考与结果的内容。 注意　如有雷同，均计零分。 三、课程设计报告要求 1.一人一份报告 2.报告由 1）封面（A4纸打印）； 2）课题原理、课题设计、仿真分析、心得体会（A4纸手写）； 3）MATLAB设计图及仿真结果（A4纸打印）； 组成。 3.请每一组撰写一份工作日志（A4纸手写打印均可） （工作日志：记录工作进展、方案设计与思路、问题与解决及心得体会等相关资料629，将MATLAB设计及仿真等压缩为一个文件发送至邮箱 xjufang0311@ 四、课程设计内容及: 2. 2 kW; 线电压: 380 V; 频率: 50Hz ,定子电阻: 0. 435 8 ; 漏感: 2 mH , 转子电阻: 0. 816 8 ; 漏感: 2 mH , 定转子互感: 69. 31mH , 转动惯量: 0. 089; 摩擦系数: 0; 电机极对数: 2 。 课程设计报告要求： 论述SPWM逆变器的工作原理及优点； 论述SPWM逆变器的设计原理； 逆变器模型及仿真结果； 分组 第二组 选题 变频器－三相异步电动机调速系统的设计 姓名 学号 组长 设计要求： 应用计算机辅助设计方法完成变频器－三相异步电动机调速系统的设计； 将限幅器的限幅值和变频器的最大输出值设置为相等。 课程设计报告要求： 论述变频器－三相异步电动机调速系统的工作原理； 论述变频器－三相异步电动机调速系统的设计原理； 变频器－三相异步电动机调速系统模型及仿真结果； 分组 第三组 选题 SVPWM的合成 姓名 学号 组长 设计要求： 应用单片机或DSP或ARM或MATLAB完成SVPWM的合成； 电机有关参数为: Pe = 11 kW, f = 60Hz , RS = 01026 87 Ω , Rr = 0122Ω , LS= 1173 MH , Lr = 3106 MH , J = 01125 kg·m2 。 课程设计报告要求： 论述SVPWM的工作原理； 论述SVPWM的设计原理； SVPWM的合成结果； ? 分组 第四组 选题 晶闸管直流调速系统的　课程设计目的：熟悉MATLAB/Simulink的使用方法、掌握直流调速系统的设计方法。课程设计的参数：一、三相电源电压：380/50HZ.二、他励直流电机参数：?1）额定电压?U?N?=230V?2）额定电流?I?N?=20A，最大电流?IMAX=50A?3）额定转速?n?N?=1450?转/分，最大转速?n?N?=1800转/分?4）电枢回路阻抗：Ra=1?欧姆、La=0.001H?5）转动惯量：GD2=2?kg*m2?6）初始速度0?7）速度给定?1000转/分阶跃至?1400?转/分三、直流平波电感?Ld=50mH四、要求在三相电源和整流器之间加降压变压器，参数自己选定。要求触发角为?0?度时，整流器输出约?250?V。课程设计的要求：?1）设计出晶闸管直流电机调速的单闭环和双闭环主电路和控制电路，设计其主电路参数，和控制电路参数。?2）通过仿真比较二者在动态响应和稳态时速度和电流调节的差别，并分析其原因。?3）打印出仿真模型和仿真结果。?4）对?MATLAB/Simulink?在电力电子领域应用有一个较深的了解。? 分组 第五组 选题 数字直流调速系统的　课程设计目的：掌握直流调速系统的设计方法。课程设计的参数：一、三相电源电压：380/50HZ.二、他励直流电机参数：?1）额定电压?U?N?=230V?2