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控制系统的根轨迹和频域分析
控制系统的根轨迹和频域分析一、控制系统的根轨迹分析利用计算机做出已知零极点分布的传递函数的相应的闭环根轨迹图（a）（b）（c）（d）（e）（f）2、开环传递函数为G（s）=Kg/(s*(s+1)*(s+2))要求：记录根轨迹的起点、终点与根轨迹的条数；确定根轨迹的分离点与相应的根轨迹增益；确定临界稳定时的根轨迹增益KgL。分析解答：该根轨迹的起点为0,、-1和-2，终点为无穷远。该根轨迹的分离点和增益为：（c）临界稳定时的根轨迹增益KgL为5.75控制系统的频域分析1．用Matlab作Bode图，要求: 画出对应Bode图 , 并加标题。（1）程序如下：程序如下：2．用Matlab作 Nyquist图. 要求画对应Nyquist图,并加网格标题。.程序如下：典型二阶系统，试绘制取不同值时的Bode图，取。程序如下：某开环传函为：，试绘制系统的Nyquist 曲线，并判断闭环系统稳定性，最后求出闭环系统的单位脉冲响应。程序如下：实验心得通过本次实验，我更加深入地了解了控制系统根轨迹图的一般规律，懂得利用计算机作出控制系统的根轨迹图和开环系统的波特图，并利用根轨迹图进行系统分析以及根据波特图进行开环频率特性分析等。其中，最重要的一点就是，通过实验，我更加深刻地理解了根轨迹和频域分析的知识原理，做到知其然而知其所以然。
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