基干机器视觉高分辨率双远心物镜策划.docVIP

基于机器视觉的高分辨率双远心物镜设计 　　摘要： 小倍率大视场的双远心物镜具有低畸变、大景深的优点，在机器视觉工业在线检测领域应用广泛。根据双远心镜头对结构参数的要求，运用光学设计软件Zemax设计了一款高分辨率、大视场、结构简单的双远心物镜。该物镜采用近似对称结构，合理的控制畸变和色差，经过像差优化，实现了长工作距（大于200 mm）、低倍率（β=-0.1）、低畸变（小于0.015%）、高分辨（1/2”CCD全视场MTF在200 lp/mm处大于0.05）、大景深（±32 mm）和双远心系统的设计要求。重点阐述了物镜的设计过程及镜头的敏感度分析，分析影响镜头像质的主要加工和装配因素，为有效抑制由于生产制造过程中的偏差对镜头像质的影响提供参考 关键词： 光学设计； 机器视觉； 双远心； 敏感度分析 中图分类号： TN 216 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn.1005-5630.2016.03.007 文章编号： 1005-5630（2016）03-0226-07 Abstract： The double telecentric lenses with low magnification and large field-of-view present the advantages of low distortion and large depth of field，so they are widely applied in the machine vision industrial online detection.In this paper，a telecentric lens with high definition，large field-of-view and simple configuration is designed with the optics design software Zemax based on the demand of parameters for telecentric lens.The lens uses a nearly symmetrical structure to control the distortion and lateral color.After the optimization of optical aberrations，it achieves a long working distance （greater than 200 mm），low ratio （β=-0.1），low distortion （ 　　2.1 双远心镜头原理 双远心光路原理[3]如图2所示，物镜由前后两组构成。物镜前组的后焦点和后组的前焦点重合，形成一个开普勒望远镜结构形式[5]，使得物方主光线和像方主光线均平行于光轴，形成双远心光路。畸变是远心镜头控制的最重要的像差，作为横向像差，校正畸变的常用方法是采用对称式结构[6]，因此本设计采用前后两组近似对称的结构 2.2 光焦度分配 根据放大倍率β=-0.1×，分辨率为0.05 mm，物方最大视场y为80 mm，由β=-y′/y，可确定像面视场y′ 为8 mm。接收器件使用1/2”的CCD工业相机，像元尺寸为5.4 μm×5.4 μm。由于像面上接的是CCD相机，需要留有一定的后截距。一般C接口的CCD相机的安装距离为17.526 mm，为了便于装调，又不至于使前组承担太大的光焦度，因此在本实例中取后组焦距f′R=30 mm，前组焦距为f′F，在双远心光路中有 2.3 初始结构及参数条件 好的初始结构对镜头的设计具有关键性的作用，而丰富的专利镜头库与功能强大的光学设计软件，为现代光学设计提供了良好的平台。对称结构能够快速消除畸变，故本文选用美国专利US 6639653B2[7]作为初始结构，将其缩放至设计焦距，并按系统参数重新设置系统的入瞳直径、波长和视场，最后对系统中的元件口径和间隔进行调整，以确保所有光线能被追迹到。本设计的双远心物镜的前组和后组均由两个双胶合与一个凹透镜构成，其光路如图3所示，其中U1、U2、U3和U4分别为系统的第1透镜单元、第2透镜单元、第3透镜单元和第4透镜单元。依据该初始结构的特点，本文设计的物镜要使像差能够达到满意的效果，透镜组的结构参数需要满足的不等式组[7]为 2.4 像差校正 由于本物镜设计采用的是近似对称结构，能较好地校正垂轴像差，所以主要考虑校正物镜的球差、轴向色差、像散和场曲等轴向像差[8]。选取物方物高分别为0 mm、28 mm、19.6 mm、40 mm四个位置视场，波长类型为C（656 nm）、D（587