基于四元数的变形参数提取.pdfVIP

第 39 总第7 街 测绘与空间地理信息 Vol. 39 ,No. 7 GEOMATICS SPATIAL INFORMATION TECHNOWGY 2016 年 7 月 Jul. , 2016 基于四元数的变形参数提取 戴淦 (深圳市地籍测绘大队，广东制 518刷) 摘 要:目前，对于变形提取主要是提取变形量，但是没办法提取变形的方向，而四元数方法主要是用于点云的 匹配，得到点云匹配的旋转参数和平移变量。本文拟将四元数用于目标物整体变形参数的提取中，在对整个点 云进行全局配准之后，对局部点云进行归一化处理，同时，提取特征目标物的特征点，并利用四元数进行局部匹 配的计算，获得局部匹配的旋转变量和平移变量，该旋转变量和平移变量即是结构体的变形参数，利用实地扫描 的点云数据验证了该方法用于变形量提取的可行性。 关键词:四元数:变形提取;特征点;匹配 中固分类号:四37 文献标识码:A 文章编号:1672 -5867(2016)07-∞61 -03 Extraction of Deformation Parameters ßased 00 Quaternion DAI Gan (Cad部衍aI Surve抖ng and Mapping T阻m in Shenzhen , Shenzhen 51翩翩， China) Abstract: Currently ， ηle major method to extract deformation f，ωuses on the deformation , but cannot determine the direction of de- formation. The Quatemion major used to 由e registration of point cloud , obtains the parameter of rotation and translation. In this pa- per , Quatemion is used ωthe extraction of total deformation of object. Local point cloud was normalized after global registration of to- 时 point cloud , and feature point of target was extracted. Local registration was conducted using quatemion. Parameters of translation and rotation were calculated , which was the deformation p缸缸neters.ηle Feasibility to extract deformation was verified based on the point cloud. Key words: quatemion; extraction of deformation; feature point; registration 描，并利用特征点进行对比分析获取变形量。文献[6J 将 o 51 言 扫描的点云进行 DEM 模型重构，并对重构进行对比分 目前，三维激光扫描可以进行全天候对目标物进行 析，通过对比分析获取区域变形大小。利用三维激光扫 扫描，每秒扫描的点数达到了百万，因此，可将其应用于