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通用视觉的安装调试 内容  机器视觉的构成  硬件基础介绍 硬件的安装调试 硬件安装注意事项 1 1 机器视觉的构成 相机 视觉软件 (选配) 镜头 第三方的 + I/O卡,运动 光源(视需要) 控制卡… Camera cable (选配l) I/O 模块 (选配l) 影像采集卡 1 硬件基础介绍 • 一、相机 相机：是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将 光信号转变成有序的电信号。 相机的主要参数： 1. 分辨率（Resolution ）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels ）， 对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机 则是取决于视频制式，PAL制为768*576 ，NTSC制为640*480，模拟相机已 经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384 。 2. 像素深度（Pixel Depth ）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit， 对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。 3. 最大帧率（Frame Rate ）/行频（Line Rate ）：相机采集传输图像的 速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec. ），对于线阵相 机为每秒采集的行数（Lines/Sec. ）。 1 2 硬件基础介绍 4. 曝光方式（Exposure ）和快门速度（Shutter ）：对于线阵相机都是 逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间 可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场 曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功 能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。 5. 像元尺寸（Pixel Size ）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定 了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小， 制造难度越大，图像质量也越不容易提高。 6. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波 的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一 个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。[1] 7.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接 口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。