欧洲猫自动化系统ADS―B多传感器跟踪处理浅析..docVIP

欧洲猫自动化系统ADS―B多传感器跟踪处理浅析 　　摘 要：随着我国民用航空业的迅速发展，为加大对安全生产的保障力度，满足我国民用航空发展的需要，适应国内空域情况的复杂性，ADS-B作为新技术在空中交通管制自动化有着广泛的应用空间 关键词：欧洲猫；ADS-B；跟踪处理 中图分类号：V447 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）29-0073-03 1 ADS-B概述 1.1 ADS-B的优势 ADS-B技术有以下几方面的优点 ①数据更新快 相比雷达监视，ADS-B对监视目标提供更快的报告刷新速率（ 　　③当ADS-B报告不能基于24位飞行器地址的系统航迹配对时，此份ADS-B报告即认为非相关。非相关报告将会发送到多传感器内核跟踪监视尝试基于多传感器状态进行航迹相关 ④当ADS-B报告没有通过错误检测被认为其为非连续报告，并将其发送到多传感器初始化功能模块 ⑤连续性ADS-B报告使用卡尔曼滤波算法更新航迹，并且将结果发送到多传感器相关功能模块 2.3 多传感器航迹配对与融合-核心跟踪功能（Multi- Sensor Kernel Tracking Function） 多传感器核心跟踪功能，旨在将系统到同一飞行器的被雷达，ADS-B地面基站信息及WAM系统所监视到的特有航迹融合为系统航迹。多传感器核心跟踪处理程序，如图3所示 处理流程：预相关（pre-correlation），相关（correlation），配对（association），航迹更新，DAP处理、航迹初始化，航迹管理。2.3.1 多传感器预相关（ADS-B） 不能与ADS-B报告航迹相关的航迹抛弃 ADS-B报告航迹为中心点设定一个扇区，扇区的大小取决于：ADS - B的测量标准误差及对飞行器运动性能来说最近一次更新与外推点的最大范围。建立直角坐标系（Dx，Dy，Dz）表示，考虑全球定位系统检测标准偏差，在直角坐标参考表示监视航迹协方差矩阵及最大飞行器加速能力。在不引入任何位置误差的情况下，将从大地测量的ADS-B报告位置坐标通过WGS84坐标转换 多传感器预相关功能选择的标准非常简单：尽快排除法对应到选定的系统航迹的传感器报告。经过预相关处理后，每个选定的系统航迹能够与一系列的预相关的ADS-B报告航迹相配对，同时每个选定ADS-B报告航迹能够与一系列的预相关的系统航迹相配对。无论是在ADS-B单独跟踪处理中报告航迹相关或非相关的，都将传送到多传感器预相关功能 2.3.2 多传感器相关功能（Multi-Sensor Correlation Function） 对于ADS - B报告航迹的单独处理，这个功能是用来拒绝不能与本报告配对的预相关系统航迹 对每个可能的报告航迹-系统航迹对（或系统航迹-报告航迹对），计算一个评估隶属度（似然度-likelihood），该值评估ADS-B报告航迹对应的系统航迹的概率。这种概率方法基于贝叶斯理论和卡尔曼滤波算法 评估隶属度的计算，还有一些ADS-B报告航迹的附加属性，即是否相关的决定性因素：SSR一致性，24位飞行器地址一致性，飞行器识别的一致性，独立处理时配对的质量因素，也会根据其他传感器的标准属性（速度、点迹质量，跟踪点迹的航迹号等）综合判断 在相关阶段的末尾，根据评估隶属度的计算及作为24位飞行器地址一致性，每个ADS-B报告航迹与系统航迹之间的建立相关链接。在下一个相关阶段，可能性最高的值，将会成为相关唯一链接，其他相关链接将会被抛弃 2.3.3 多传感器的配对功能（ Multi-Sensor Association Function） 配对处理解决一对多和多对一相关冲突问题，达到航迹一一配对 利用最近邻概率配对技术，使用相关隶属度找到最佳航点迹配对。其他相关连接涉及点迹航迹的，将会被抛弃 ADS-B当一份报告没有相关到任何系统航迹，这份报告将会送到多传感器初始化处理功能模块中 2.3.4 多传感器的滤波计算功能（Multi-Sensor Filtering Function） 完成配对的点迹用以更新多雷达航迹。系统使用匀速自适应kalman滤波器更新航迹的运动属性 多传感器交互式多模型滤波算法更新的系统航迹的运动属性。自适应卡尔曼滤波算法通过调整目标运动属性来跟踪机动目标。在航迹更新前计算点迹与航迹外推点迹的统计距离，距离大于统计门限的原因，相应地多假设跟踪方法给出两种多雷达航迹，最后选择一种航迹 2.3.5 多传感器初始化功能（Multi-Sensor Initiation Function） 当传感器发现不配对的报告航迹时，即传送至初始化功能模块，进行创建并