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电动车永磁直流无刷电机温度场探析与`性能影响
电动车永磁直流无刷电机温度场分析及性能影响 摘要:文章以电动车使用的永磁无刷直流电机为研究对象,采用有限元法,利用传热学的理论和方法建立电机的边界条件,利用ANSYS有限元软件分析计算得出电机的温升概况,及温升对电机性能的影响,然后和实际的实验数据进行比对验证
Abstract: Using permanent magnet brushless DC motor used by the electric vehicle as the research object, this paper uses the finite element method, the theory and method of thermal to establish boundary condition of the motor; by using ANSYS finite element software analyzes and calculates the motor temperature rise situation and its effects on motor performance; then compares with the actual experimental data and verifies.
关键词:电动车;永磁直流无刷电机;温度场;有限元;内热交换;性能影响
Key words: electric vehicles;permanent magnet brushless dc motor;temperature field;finite element;internal heat exchange; performance impact
中图分类号:U266.2 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2016)19-0140-03
0 引言
永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDC)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其体积小、重量轻、效率高、运行可靠和维护方便等优点,又具备与直流电机同等良好的调速特性,且无机械式换向,已经广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。但是该电机在长时间使用过程中会面临点击各部件温度升高的问题,严重影响了点击寿命和运行可靠性。对于在电动车上普遍采用的永磁无刷直流电机来说,温度升高会带来永磁体磁密度下降甚至消失、绕组绝缘层被破坏、组件发热发胀引起的电机精度下降等问题。因而,通过计算得出电机的温度场对其设计和优化有着重要的意义
1 永磁直流无刷电机传热学基础
热源的确定对于温度场的计算非常重要。电机的损耗大部分转化成热量导致各部件温升增大,电机中主要损耗包括绕组和铁芯产生的损耗以及机械损耗
利用有限元方法对多电机的温度场进行分析时关键的就是准确地计算出热源(定子铜耗、铁耗)、定子槽和铁芯的等效导热系数和一些重要的散热面如外壳、铁芯散热通道内壁、气隙表面的传热系数
定子绕组铜耗产生的热量可从以下三条途径散出:先传给定子铁芯再传给空气;从通风道中绕组表面传给空气;从绕组端部表面传给空气。铁芯中产生的热量可从以下四条途径散出:先传给绕组再由铜散出;从铁芯外表面散出;从铁芯内圆表面散出;从通风道表面散出
电机内的热交换方式包括三种,分别是热传导、对流换热以及辐射换热
热传导是热量由一个系统传到另一个系统或从系统的一部分传到系统的另外一部分的现象。根据傅里叶提出的导热基本定律,可知:
式中:“―”表示热量流向温度降低的方向;?鄣T/?鄣n为温度梯度;λ为导热系数;q为热流密度
对流换热是与流体所接触的固体表面和流体之间的热量传递过程。据牛顿冷却定律可知:
q=hA(Tsurface-Tambient) (2)
式中:Tambient为环境温度;Tsurface为表面温差;A为表面积;h为模系数;q为热通量
辐射换热则是借助于电磁波传递能量的过程,满足:
QR=σεFA(Tsurface-Tambient) (3)
式中:F为辐射面的形状系数;A为热辐射面积;ε为热辐射率;σ为史蒂芬-波尔曼兹常数
由于在电机中热辐射所占比例很少,所以可以忽略不计辐射换热
2 永磁直流无刷电机温度场分析
2.1 分析模型的建立
分析模型是利用UG依据工程图纸建立的三维立体模型,在不影响电机热分析的前提下对其进行适当的模型简化。如螺栓导线等就不必要出现在模型中,不是主要热源也不对温度场的分析产生较大影响就可以简化。实体模型如图1所示
为了计算方便,给出模型和求解域的基本假设如下:
①假设每槽绕组产热相同。②假设铁耗和涡流损
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