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嵌入式操作系统ucosII的中断处理过程(上篇)转 2013-04-09 06:51
一. UCOSII的中断过程简介
系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服
务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别
更高的就绪任务。
由于UCOS
II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去
执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。
二．UCOSII的中断过程的示意图
三．具体中断过程
1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。
2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。
3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接
加1。
4 ．If （OSIntNesting==1 ） {OSTCBCur-OSTCBStrPtr=SP;}
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四．相关代码
与编译器相关的数据类型:
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位
(一) void OSIntEnter (void)的理解
uCOS_II.H中定义:
#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif //定义全局宏OS_EXT
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
OS_EXT BOOLEAN OSRunning; //定义外部BOOLEAN类型全局变量,用来指示
//核是否在运行
OS_EXT INT8U OSIntNesting;//定义外部8位无符号整型数全局变量,用来表
//示中断嵌套层数
OS_CORE.C中的OSIntEnter()函数原型:
void OSIntEnter (void)
{
if (OSRunning == TRUE) //如果内核正在运行则进入if
{
if (OSIntNesting 255)
//如果嵌套层数小于255,则可以继//续
{
第2页 共11页 2013/11/13 22:38
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