4第四章CADCAECAM集成技术.ppt

数控加工仿真利用计算机来模拟实际的加工过程，是验证数控加工程序的可靠性和预测切削过程的有力工具，以减少工件的试切，提高生产效率。 NC切削过程仿真: 几何仿真 力学仿真 5、数控仿真技术 4.3.2 数控系统 第四章 CAD/CAE/CAM集成技术 4.3 工程设计与制造子系统（CAM ） 几何仿真不考虑切削参数、切削力及其它物理因素的影响，只仿真刀具-工件几何体的运动，以验证NC程序的正确性。 减少或消除因程序错误而导致的机床损伤、夹具破坏或刀具折断、零件报废等； 减少从产品设计到制造的时间，降低生产成本。 力学仿真属于物理仿真范畴，它通过仿真切削过程的动态力学特性来预测刀具破损、刀具振动、控制切削参数，从而达到优化切削过程的目的。 5、数控仿真技术 4.3.2 数控系统 第四章 CAD/CAE/CAM集成技术 4.3 工程设计与制造子系统（CAM ） * 在设计过程中，利用计算机作为工具，帮助工程师进行设计的一切实用技术的总和称为计算机辅助设计（CAD，Computer Aided Design）。 线框式系统，它只能表达基本的几何信息，不能有效地表达几何数据间的拓扑关系。由于缺乏形体的表面信息，CAE及CAM均无法实现。 线框建模是最简单的建模系统，物体只通过棱边（直线、圆弧、园）来描述，所需信息量少，所占存贮空间也最少。但没有面的信息，有些情况下信息不完整，存在多义性。 表面建模是通过对物体各种表面或曲面进行描述的建模方法。 表面建模常用于其表面不能用简单的数学模型进行描述的物体，如汽车、飞机、船舶的一些外表面。这种系统的重点在于给出的离散数据构造曲面，使该曲面通过或逼近这些点，一般都采用插值、逼近和拟合算法。常用的算法有Bezier曲线、B样条曲线、Coons曲面、Bezier曲面和最近几年发展起来的NUBERS曲面。表面建模还可以用于有限元网格划分、多坐标数控编程、计算刀具的运动轨迹等。表面建模的缺点是不存在各个表面之间相互关系的信息，如果要同时考虑各个表面时，就不能采用表面建模方法。 进入70年代，正值飞机和汽车工业蓬勃发展的时期，此间飞机及汽车制造中遇到的大量的自由曲面问题，在当时只能用多截面视图和特征纬线的方式来进行表达。由于三视图方法表达的不完整性以及工业上的应用的需求的推动，此时法国人提出了贝赛尔算法使得用计算机处理曲线及曲面问题变的可行。 同时，法国达索飞机制造公司也基于此算法，在二维绘图系统CADAM的基础上，开发出以表面模型为特点的三维造型系统CATIA。CATIA的出现，标志着计算机辅助设计技术从单纯模仿工程图纸的三视图模式中解放出来，首次实现以计算机完整描述产品零件的主要信息，同时也使得CAM技术的开发有了实现的基础。曲面造型系统CATIA为人类带来了第一次CAD技术革命，改变了以往只能借助油泥模型来近似表达曲面的工作方式。 SDRC公司在当时星球大战的背景下，由美国宇航局支持及合作，开发出了许多分析模块，用以降低巨大的太空实验费用，同时在CAD技术方面也进行了许多开拓；UG则着在曲面技术的基础上发展CAM技术，用以满足麦道飞机零部件的加工需求；CV 和CALMA则将主要精力都方在CAD 市场份额的争夺上。 在这个时期，CAD技术价格极其昂贵，软件商品化程度也很低。只有少数几家受到国家财政支持的军火商，在70年代冷战时期才有条件独立开发或依托某厂商发展CAD技术。 由于实体造型技术能够精确表达零件的全部属性，在理论上有助于统一CAD、CAE、CAM的模型表达，给设计带来了惊人的方便性。它代表着未来CAD技术的发展方向。基于这样的共识，一时间实体造型技术呼声满天下。可以说，实体造型技术的发展及普及应用标志着CAD发展史上的第二次技术革命。 三维实体建模是目前应用最多的一种技术，它在运动学分析、物理特性计算、装配干涉检验、有限元分析方面都已成为不可缺少的工具。实体建模生成物体的方法有体素法、轮廓扫描法（二维平面封闭轮廓在空间平移或旋转形成实体）和实体扫描法（刚体在空间运动以产生新的物体）。　　三维实体建模在计算机内部的表达方式（数据的逻辑结构）有多种，常用的边界表示法Brep，构造立体几何法CSG，混合模式Brep＋CSG和空间单元表示法。 边界表示法采用“坐标值－点－边－面－物体”的方式表示物体，能提供较全面的关于点、边、面的信息。　　 CSG法又称布尔模型，它是通过基本体素及它们之间的布尔运算（相加、相减、相交）来表示的。计算机内部存贮的主要是物体的生成过程。因此，其数据结构成树状，称为CSG树。CSG法的缺点是信息表示不完整，但是对零件的修改却容易得多。　　 混合格式一般采用Brep法和CSG法的组合，可以取各自的长处。空间单元表示法是通过具