4第四章图像的几何变换.ppt

1、图像以原点为中心点的旋转公式 设(x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点 的距离。有： sin(b)=x0/L cos(b)= y0/L sin(a+b)=x1/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a+b)=y1/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) 旋转后对应的新坐标点为: x1=y0sin(a)+x0cos(a); y1=y0cos(a)-x0sin(a); 0 y x x0 y0 x1 y1 旋转 a L b L 3、图像以图像中心为中心点的旋转公式 (x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点的 距离。有：sin(b)=(x0-M/2)/L cos(b)=(y0-N/2)/L sin(a+b)=(x1-M/2)/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a+b)=(y1-N/2)/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) 旋转后对应的新坐标点为: x1=(y0-N/2)sin(a)+(x0-M/2)cos(a)+M/2; y1=(y0-N/2)cos(a)-(x0-M/2)sin(a)+N/2; y x x0 y0 x1 y1 旋转 a L b L M/2,N/2 5. MATLAB中实现图像旋转的函数： 投影变换是指在某个视点下，三维物体在平面上的投影。术语：视点；投影面；投影线 如下图所示，当视点位于 z 轴（0,0,h)，物体上的点p(x,y,z)在平面上的投影P(X,Y,0)的计算公式如下： x y z Vp=(0,0,h) 视点 p(x,y,z) 空间上的点 P(X,Y,0) 投影面上的点 4.7 投影变换 例题 z=0时，X=hx/h=x, Y=hy/h=y z=1时，X=hx/(h-1)=1.5x Y=hy/(h-1)=1.5y 所以：P1=(1,1) P2=(2,1) P3=(1,2) P4=(2,2) P5=(1.5, 1.5) P6=(3, 1.5) P7=(1.5, 3) P8=(3, 3) 已知立方体的8个顶点： p1=(1,1,0) p2=(2,1,0) p3=(1,2,0) p4=(2,2,0) P5=(1,1,1) p6=(2,1,1) p7=(1,2,1) p8=(2,2,1) 假设视点位于(0,0,3)，即h=3，求立方体各顶点在XOY平面上的投影。 p1 p3 p4 p2 p5 p6 p7 p8 x z y 投影变换的结果: 根据视点到投影面之间的距离是否为无穷远，将投影方式分为透视投影和平行投影两种。 4.7.1 透视投影 视点到投影面之间的距离有限。透视投影的特点是：模拟了照相机的拍摄效果，如平行线的投影可能不再保持平行；近处物体的投影相对要大些。 立方体的透视投影效果 透视投影效果原理示意图 图像几何畸变的校正 当镜头没有正对拍摄目标物时，即目标物不是垂直于成像面上时，就会发生几何畸变。 常见的有枕形或桶形的图像畸变，例如二维条码图像的畸变： 常见的有枕形或桶形的图像畸变，可以通过下面定义的线性几何变换对其进行校正： 变换参数可通过选取3个对应点的坐标来确定。 （x’, y’）、（x, y）分别代表失真前后的图像象素坐标 图像的不按比例任意缩小 图像的成倍放大效果 图像大比例放大时的马赛克效应 放大10倍 图像的不按比例放大 图像的旋转效果 图像旋转中的插值处理效果 图像的错切效果 水平错切 水平镜像 垂直镜像 按比例放大 不按比例放大 作 业 1. 请在自己电脑上安装MATALB。 2. 请找一幅待处理图片，若为RGB彩图 转换为灰度图，uint8类型的。 3. 自己编写MATLAB程序，实现图像平移、 图像水平镜像、图像转置、图像缩放、 图像旋转的功能。 3. 程序实现： 主要内容 4.1 基本知识 4.2 图像平移 4.3 图像镜像 4.4 图像转置 4.5 图像缩放 4.6 图像旋转 0 y x x0 y0 y1 x1 转置 而图像转置即为行列互换，(x0,y0)是原图像上 的点，转置后对应的新坐标点为: x1=y0; y1=x0; 注意：图像尺寸有可能改变。 2. 程序实现： 3. MATLAB中实现图像转置的函数： 图像转置的变换矩阵： 图像转置 主要内容 4.1 基本知识 4.2 图像平移 4.3 图像镜像 4.4 图像转置 4.5 图像缩放 4.6 图像旋转 4.5 图像的形状变换 所谓图像的形状变换是