5.可编程控制器及其工作原理.ppt

PLC的运行框图 返回本节 PLC的运行状态与运行框图（5-17） 第一部分：上电处理 第二部分：扫描过程 第三部分：出错处理 以上三部分内容中，扫描过程是最主要的、最经常的工作，除去通信任务及内部特殊存储单元管理。扫描过程可分为三个阶段： 输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KH M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KH KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 输出锁存器 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 Q0.1 （） Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 （） 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子 元件映像寄存器 输出锁存器 用户输出设备 PLC的工作过程： PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，它的运行周期可以划分为3个基本阶段： 输入采样阶段：PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区。 程序执行阶段：在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。 输出刷新阶段：系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口、输出端子输出，驱动外部负载。 返回 三、可编程控制器的运行方式 SB1 SB2 K1 K2 K1 K1 I0.2 I0.1 ( ) Q0.3 Q0.3 Q0.3 ( ) Q0.4 四、输入/输出滞后时间 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻间的间隔，除了以上谈到的周期扫描及串行运行方式所引起的滞后外，与此相关的还有输入滤波时间及输出电路的滞后时间。 五、双线圈问题 第五节 PLC的主要性能指标 1、存储容量 2、输入/输出点数 3、扫描速度 4、编程指令的种类和数量 5、扩展能力 6、智能（功能）单元的数量 * (1)位寻址（BIT） 位寻址也叫字节·位寻址，一个字节占有8位。 数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Ax.y。 必须指定存储器区域标识符A、字节地址x及位号y。例I4.5表示图5-4中黑色标记的位地址。I是变量存储器的区域标识符，4是字节地址，5是位号，在字节地址4与位号5之间用点号“.”隔开。 位寻址格式 MSB表示最高位 LSB表示最低位 (2)字节、字、双字地址格式 数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为：ATx。 必须指定区域标识符A、数据长度T以及该字节、字或双字的起始字节地址x。图5-5中，用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的地址。VW100由VB100、VB101两个字节组成；VD100由VB100~VB103四个组成。 (3)其他地址格式 数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC）等，它们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：Ay。 由区域标识符A和元件号y组成，例T24表示某定时器的地址，T是定时器的区域标识符，24是定时器号，同时T24又可表示此定时器的当前值。 第三节 PLC的软件及应用程序编程语言 一、可编程控制器的软件 PLC的软件含系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的运作。用户程序由可编程控制器的使用者编制并输入，用于控制外部对象的运行。 1.系统软件 系统软件主要包括以下三部分： （1）系统管理程序 （2）用户指令解释程序 （3）标准程序模块及系统调用 2.用户程序 用户程序即应用程序，是可编程控制器的使用者针对具体控制对象编制的程序。根据不同的控制要求编制不同的程序，这相当于改变PLC的用途，相当于设计和改变继电器控制设备的硬接线线路，也就是所谓的“可编程”。 参与PLC应用程序编制的是可编程控制器代表编程器的存储器，俗称“软继电器”，或称编程“软元件”。 不同厂家的PLC会提供不同的指令集，但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。 二、可编程控制器常用的编程语言 国际电工委员会（IEC）编制的PLC国际标准IEC61131中推荐了梯形图（LAD），功能块图（FBD）及顺序功能图（SFC）三种图形化编程语言及指令表（IL）、结构文本（ST） S7-2