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2017-05-30 发布于河南
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控制试验.pdf

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控制试验

实验一 MATLAB 的基本应用 1、试验目的熟悉matlab 的基本知识，会利用其与控制系统有关的函数分析和设计控制系统。 2 、实验内容（1）系统模型如下所示，判断系统的稳定性，以及系统是否为最小相位系统。 3s3 16s 2 41s 28 G(s) 6 5 4 3 2 s 14s 110s 528s 1494s 2117s 112 10 25s  （2 ）已知某闭环系统的传递函数为： G (s ) 3 2 ，求其单位阶跃响应曲 0.16 1.96s 10 s 25 s  线，单位脉冲响应曲线，以及输入信号为r(t) 1 t 的响应曲线。（3 ）系统结构图如下所示，画出nyquist 频率曲线和伯德图，判断系统的稳定性。 + + R(s) 10 G(s) C(s) _ _ 16.7 s G (s ) 其中 (0.85 1)(0.25 1)(0.0625s  1) s  s  k （4 ）已知某单位反馈系统的开环传递函数为：要求：绘制系统的 G (s )